Ambushsedivedereattraverso，eanti-elusione，alloranonsolononpuòraggiungereloscopoprefisso，mapagheràpiùcaro（埋伏若是被识破、并被反包围的话，不但无法达到预期的目的，反而会付出更惨重的代价）
——威吉修斯（古罗马帝国军事著作家、著有[罗马军制]）
让我们把时间再回到9月20日；早晨天还没有亮，联军的南北两个军营里就已经灯火通明。紧接着在老西庇阿的一声令下，南岸军营内的大军就开始缓缓渡河向北岸军营进发；汉尼拔则在自己的军营中按兵不动的看着联军在调动。
两处大军合二为一之后，老西庇阿就开始在北岸军营的主将军帐中对诸将下达作战命令。在场的将军们，除了老西庇阿和鲍鲁斯之外；还有七个罗马军团的军团长和希腊军团的军团长，以及为了此次决战特意从罗马城赶过来的罗马共和国名将努西阿斯和塞维利阿，再加上奥斯卡本人。
单从将领阵容上来说，这次的罗马军队已经集结了整个罗马共和国最豪华的将领阵容。七个罗马军团的军团长是罗马四大家族以及奥古斯都家族的顶梁柱，是未来罗马共和国的擎天巨擘；作为指挥官的四员大将更是罗马共和国现有的最功勋卓著的名将。同时，也是罗马仅有的四名指挥过大军团作战的将领！
会议一开始，老西庇阿就一反之前的常态，以一种不容置疑的凌厉姿态下达军令！对此，包括鲍鲁斯在内所有的罗马将领都毫无怨言；不说老西庇阿的资历和能力，就以这种决战的重要程度也不能允许有人质疑最高指挥官的军令。在战场上，一旦开战，绝对不能出现任何质疑最高指挥官的将领；否则，战争只会失败。
首先，老西庇阿命令六大军团将自己的300附属骑兵全部交给指挥部统一指挥；全部一千八百名骑兵将分属左右两翼。右翼是罗马骑兵阵一千二百人，他们靠在河边列阵。左翼是罗马骑兵约六百掠阵。其他的八个军团，第二军团组成右翼军团，由副指挥官鲍鲁斯指挥右翼军团和右翼骑兵。
第四军团组成左翼军团，由总指挥官老西庇阿本人指挥左翼军团和左翼骑兵。剩下的六个军团中，鹰之军团、公牛军团、马之军团三个军团组成右中军军团；并以马之军团坐镇中央，鹰之军团列阵右面与右翼军团遥相呼应，右中军军团由大将米努西阿斯指挥。
野猪军团、狼之军团（近卫团包含其