贞观六年秋九月，太宗巡行庆善宫，因宴群臣于宫中。诸镇之官，皆得预其列。太宗传命已罢，正值天气清朗，金紫辉映。上命赋臣歌诗，奏于管弦。因谓侍臣曰：“朕百战之余，而有天下。今四方平定，拟此乐名曰《功成庆善乐》，亦允当乎？”众臣皆曰：“陛下英武所及，戎马顿息。今名是乐，实相称矣。”上大悦。又使聪俊童子六十四人，各戴进贤冠，穿紫绔褶，长袖漆髻，着屣履而舞，号为《九功舞》。太宗曰：“朕于是宫所生，车驾未临此宫数年矣。今日得君臣之乐，亦良会也。尔众人自皇族以下，各依品从而坐，无得喧哗失礼。”众臣奉命，皆循序列坐。命黄门行酒。是日，歌声遏耳，彭瑟洋洋，宫中大吹大擂。
酒行一周，有任城王道宗，放肆不循礼法，欺傲下坐之位。他人不言，忽右列第三位逞出曰：“汝有何功，得坐上位，而欺压我等耶？”众人大惊，视之，乃善阳人氏，覆姓尉迟，名敬德也，见为同州刺史，是日亦在其列。道宗曰：“上命依论品爵，吾乃天子宗亲也，坐是位岂越分哉？汝远职之臣，敢来与我争上下乎？”敬德大怒，伸出一拳打来，正中道宗左目。众人各起身劝，时道宗目睛返转，左只几眇，先逃席而出。上不悦，乃罢。大小群臣皆散。次日视朝，太宗谓侍臣曰：“昨日君臣相乐，朕自以为一时良会。敬德有失人臣之礼，朕甚不乐。道宗实寡人贵族也，彼亦如是行凶，况同类者乎？朕之言甚非有私道宗也。”言未毕，忽奏：“敬德自缚请罪。”众臣怀惧，皆为之力请曰：“敬德武臣，本不习儒行。今无礼，有忤圣旨，乞陛下念其汗马之功，宽宥罪责。”太宗召入敬德，为释其缚，谓之曰：“朕欲与卿共保富贵，然卿居官数犯法，朕不以过而掩卿之功。乃知汉有韩、彭，一旦菹醢，非高祖之罪也。”敬德叩头谢罪。上曰：“卿再不宜如是。恐司法者不敢容私也。”敬德再拜而出。由是始惧，顿敛其暴矣。
贞观七年春正月朝会，太宗以王珪求罢，加魏徵为侍中。一日，与侍臣论安危之本，温彦博曰：“愿陛下所为，常如贞观初年，则善矣。”帝曰：“朕近来怠于为政乎？”魏徵曰：“贞观之初，陛下节俭，求谏不倦。近来工作微多，谏者颇有逆旨，此其所以异耳。”帝欣然纳之。秋九月，赦死囚三百九十人。先是，太宗亲录系囚，见该死者，怜念之，放其归家。约其来年秋复来就狱。仍敕天下：“但有死囚，皆放遣，使其依期来长安。”死囚既归，是年天下死囚，果是皆如期自至朝堂请死。上皆赦之。
静轩先生有诗云：太宗仁德春天下