十四世纪中期以后，金帐汗国陷入内乱，鞑靼王公贵族们为争夺汗位大动干戈，造成政局动荡。十四世纪后期，来自中亚地区撒马尔罕的帖木尔率军横扫欧亚大陆，两次攻入金帐汗国腹地，最后一次攻占了金帐汗国的首都萨莱，将萨莱夷为平地。自此金帐汗国元气大伤，一蹶不振。
1423年，金帐汗国马罕默德汗继位。马罕默德汗在位期间，金帐汗国彻底分裂，东欧平原上的喀山汗国和南方的克里木汗国从金帐汗国中分裂出去。此后，分裂浪潮一发不可收拾，相继在原金帐汗国境内出现了阿斯特拉罕汗国、西伯利亚汗国等，在中亚还出现了数个乌兹别克汗国和哈萨克汗国。但1476年，金帐汗国虽然已是强弩之末，但国力尚未消耗殆尽，仍然像以前一样派出特使，前往莫斯科大公国索要贡赋。
1462年，伊凡三世即位。起初，他所求无非自保。但是随着莫斯科公国的日益强大，他逐渐产生了统一罗斯诸公国的想法。自从索菲娅公主嫁入莫斯科公国、伊凡三世以“第三罗马“自居之后，把诺夫哥罗德等俄罗斯城邦并入自己版图、消灭强敌喀山汗国、与立陶宛和金帐汗国等抗衡的局势已经不可避免。
为了有效地对抗金帐汗国和立陶宛大公国，伊凡三世不惜血本，花了大量金钱买通克里木汗国上层贵族，终于和克里木汗国结成同盟。在乌格拉河战役中，克里木汗国的支持起了决定性的作用。此后克里木汗国也不断侵袭立陶宛公国，克里木汗蒙哥吉雷率领大军，曾数次攻入立陶宛大公国腹地，攻克基辅等地。此外，伊凡三世还主动与从金帐汗国分裂出来的其它汗国保持良好关系，其中包括诺盖汗国和西伯利亚汗国等，最终莫斯科大公国、克里木汗国、诺盖汗国和西伯利亚汗国结成了联盟。
面对金帐汗国特使带来的缴纳贡赋的要求，伊凡三世并为多想，做出了拒绝。金帐汗国特使在惊诧之余不禁怒火中烧，当堂和伊凡三世争吵起来。一向以行事谨慎的伊凡三世也一反常态，动怒之余把金帐汗国特使带来的索要贡赋的国书撕毁，并下令将汗国特使处斩。
伊凡三世的举动宣告了和金帐汗国正式脱离关系，也就是说，金帐汗国对莫斯科大公国长达两个半世纪的统治结束了。但在当时很多人并没有为此欢欣鼓舞，他们更多的是担心金帐汗国的报复。
在伊凡三世撕书斩使之后，金帐汗国的阿合马汗并没有马上出兵报复莫斯科，而是积极和立陶宛大公国建立联系，结成联盟。双方商定，金帐汗国和立陶宛大公国同时出兵，从东西两线夹击莫