伍后，学得了长拳，他为人机灵好学，把自己勤奋学得的几种拳法兼收并蓄，通过实战的反复演练和揣摩，加以改善形成现在的杜家拳。它的特点是刚健、朴实，动作直接实用，没有花架子。不过，杜家武功最大的优势还在于刀法和枪法套路。毕竟杜家是行伍出生，武功着重还在于要用，战场上武艺再高又能如何？杀敌，无论怎样的武功，远距离都比不上强弓硬弩来的直接高效；近身对打也没有刀枪直接有力。
当年杜玉清学武时，偏偏父亲母亲只允许她学习徒手拳法。尤其是母亲更是坚决的反对。
杜玉清还记得当时母亲的斥责：“姑娘家练什么武！好好学习些针线，懂得规矩是正经。”
母亲又对父亲说：“您看，朝廷官家的女孩哪个不是就绣绣花，认得几个字，学习些规矩就行了。好一点的家庭培养琴棋书画，吟诗作对，没有听说哪个官家的闺女有学武的。”
杜玉清心里不服地咕哝了一句：我们是武官家庭！祖父还是从一品的武官呢。
杜玉清后来去求最痛惜她的祖母，获得了祖母的支持，祖父、父亲也就顺理成章地赞同。母亲也就不好再反对，但母亲也有条件。
她说：“家里又不需要她去边关打仗，也不需要她考武举，还要十八般武艺。练练拳脚，强身健体就得了。成天舞枪弄棒的，练成一个五大十粗的大姑娘，以后怎么嫁人哪？况且要她成天提溜着大刀长剑出门吗？”
父亲杜渊之想了想也有道理，就对女儿说：练武，拳法是基础。首先应该专注于自我的提升，如果拳脚练好了，刀剑不过是手臂的延长，没有什么大不了的。
杜玉清花了三年的时间，把杜家拳法中所有的套路都已经学会了，又花了三年的时间不断地强化和锤炼拳法。如今算是小有所成，在兄弟们中也算中上水平。
只见她目光坚定，神情肃穆，一招一式果敢有力，动作灵活快速。
一套高级拳法打下来如行云流水，自然顺畅。收身定势后呼吸均匀，没有丝毫气喘慌乱。
诶？怎么回事？
杜玉清心里有些纳闷，尽管自己身体还有些僵硬，但整体反而有种流畅和轻松的感觉，一套拳打下来酣畅淋漓，说不出的畅快。身体好比是自然奔腾的流水，顺势而下，不费吹灰之力。
难道停练了十几天，自己反而进步了？杜玉清很是奇怪。
为了找到刚才的感觉，杜玉清把这套拳架又打了两遍了。可惜的是，她已经非常努力了，弓步击掌时沉