这一阶段，通过以卫青、霍去病为首的将领，对匈奴进行了三次大规模战争。大汉消灭了匈奴的有生力量，收复了河套，占据了河西走廊，切断了匈奴与西羌的关系，为汉朝与西域之间开辟通道。
而匈奴则狼狈北徙漠北，匈奴帝国从此逐渐走向衰亡，匈奴威胁基本解除。
第三阶段，从汉武帝太初二年（前103年）的浚稽山之战开始，至汉武帝征和三年（前90年）结束。
汉武帝太初二年（前103年），赵破奴率领汉军攻打匈奴，被匈奴围困全军覆没。
汉武帝天汉二年（前99），李广利攻打匈奴，惨败，差点就没有逃脱，六七成的汉军将士被杀。
汉武帝天汉四年（前97），李广利率领六万骑、步兵七万人出朔方攻击匈奴单于，公孙敖率领一万骑兵、三万步兵出雁门攻击匈奴左贤王，汉军战不利，皆引还。
汉武帝征和三年（前90年），李广利率军深入漠北，汉军再一次全军覆没。
这一阶段，因为大汉的人才断代，导致对匈奴作战连连失利。
至此，汉朝暂时停止了对匈奴的进攻，匈奴人得以重新掌控漠北。
第四阶段，从汉元帝即位开始，到汉元帝建昭三年（公元前36年）陈汤灭郅支单于之战结束。
在此期间，汉朝共取得六次大胜：
第一次，西祁王之战；
第二次，田广明等六路击匈奴之战；
第三次，西汉三路击匈奴之战；
第四次，瓯脱王之战；
第五次，犁污王之战；
第六次，陈汤灭郅支单于之战。
至此西汉与匈奴之间的百年大战结束，北匈奴灭亡，南匈奴归附称臣。
漠北之战后，匈奴汗国在历经汉军屡次重创后元气大伤，内外交困，流年不利。
公元前60年又爆发了匈奴五单于争位战，分裂为南北两支，均向汉朝遣使朝献。
南匈奴首领呼韩邪单于主动要求向大汉称臣，汉元帝将王昭君嫁与呼韩邪单于，是为昭君出塞。
北匈奴单于“怨汉拥护呼韩邪而不助己”，向西域进兵，出尔反尔，杀害汉使。
时任西域都护府副校尉陈汤发出“敢犯强汉者，虽远必诛”的时代强音，矫诏发兵。陈汤调集了大汉在车师国的驻军，还集合了大汉西域各属国兵，于康居斩杀北匈奴单于郅支，宣告汉朝取得了汉匈战争的彻底胜利。