，只是可惜，而今天下卫所，早就不是太祖太宗时候了。大军不北伐尚可，一旦北伐恐怕淇国公之遇，复现于今日。” 淇国公丘福授命北征，全军覆没。这是永乐一朝少有的大败仗。 杨士奇说道：“这也是太皇太后让你担任讲官的原因所在。”