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至此，济州岛的事情就告一段落了。
由于并不掌握百济人进攻的准确时间，刘仁轨等人制定了一个灵活的作战计划，他们每天派出三艘战舰在济州岛与百济国之间的海域巡逻，其余战舰分为两队，埋伏在济州岛东西两侧，一旦巡逻舰发现了敌人的踪迹，就朝着港口方向撤退，将敌人引入包围圈加以歼灭。
这天早晨，一艘五级风帆战列舰发现了百济人的踪迹，这艘战舰立即通知了在后面的另外两艘风帆战列舰。他们凭借着望远镜，提前看到了百济人舰队，但是他们没有急着动作，而是等到不用望远镜也能够看清百济人的舰队，或者说百济人也能够看清唐军舰队的时候，他们才慌慌张张地向济州岛方向逃去。
不久以后，大批的百济人的战船蜂拥而来。
百济人的战船型号十分杂乱，有鸣鹤战舰、大战船、斗舰、飞隼战舰、海鹰战舰、蛟龙战舰、蒙冲、曜阳战船、小战船和走舸等。
鸣鹤战舰是最大的一种战船，达到了1200料，有五根桅杆，其中一艘“阳九”号是百济人的指挥舰。在三层的船楼上，舰队的指挥镇将次杆率燕昌翰已经看到了前面逃走的唐军战舰。
为了防止唐军逃走，他连续地发出了作战命令。