对岸去，他自己率领亲卫营，紧守着渡口。为了阻碍魏延，他下令点燃了除了后军以外的四个大营。
看到火起，魏延立刻明白了曹真的意图，他下令魏武率领包括武卒在内的一千五百人再次出击，沿着河岸猛攻曹真的侧翼，切断曹真的退路，尽可能的把曹真留在这里。魏武听到命令，立刻飞奔出阵。
“杀”武卒们呼喝着，一边奔跑，一边拉动手中的强弓，射出一枝枝利箭。
“坚持住！”陈泰提着战刀，在阵中来回走动，大声的下达着一道道的命令：“弓弩手，射击！”
“轰轰轰！”魏军躲在用辎重营搭起来的壁垒后面，全力射击。连弩车不断的咆哮着，将一蓬蓬的箭雨射向涌来的蜀汉军。
“不要慌，躲在大车后面还击，缓步推进，注意互相掩护。”魏武举着一面大盾，厉声大喝。在他的指挥下，武卒们用辎重大车架在一起，建成一个高大的壁垒，互相配合着向前推进。魏军有连弩车助阵，箭势密集如雨，他们急行而来，没有这样的大型军械，如果强攻冒进，肯定要吃大亏。
魏武虽然骁勇，却不莽撞，他耐心将阵线一步步的向前推，虽然慢一点，却不失稳妥。
陈泰在对面看着那个躲在大盾后面的稚嫩面孔，心生寒意。魏延自己是个悍将，可他的儿子更是青出于蓝而胜于蓝，魏霸就不用说了，现在已经名扬天下，而这个魏武同样不可小觑，小小年纪就在这样的身手和心机，将来必然又是一员大将。
经过一刻钟的激战，魏武终于冲到了陈泰的阵前，大车后面的武卒如潮水般的涌了过来，再次对魏军展开了凶狠的攻击。陈泰极力抵抗，依然挡不住魏武的攻击，眼看着阵势就要被破，后路就要被截断，陈泰只得向曹真发出警报。
曹真正指挥着中军和魏延搅杀在一起，他也坚持得非常辛苦，在魏延的步步紧逼面前苦苦支撑。听到陈泰的警报，他不再犹豫，下令中军撤到战船上。上了船后，他命令把所有的连弩车都推到一边，对着岸上展开猛烈的射击，掩护陈泰撤退。
在曹真的接应下，陈泰且战且退，终于在最后一刻撤上了船。
两个时辰的苦战之后，曹真带着不足五百人的残兵退过了大河，魏延大获全胜。虽然曹真苦苦支撑，争取到了不少时间，尽可能的将粮草、辎重和一些伤员运到了河对岸，可还是有千余人战死，数百人被俘，大量的辎重落入了魏延的手中，大营更是被烧成了白地，损失惨重。
魏延迅速清点了战场，带着伤亡的