守望先锋掌握的资源和能量日益增加，组织招收了更多的成员，并从突击组织转化成一个世界性维和组织，一些有才华的人加入了守望先锋。守望先锋带领世界进入了一个新的和平纪元，但矛盾依然存在。在智能危机结束后，一直致力于重建世界的Vishkar公司开始对难民和无家可归的人执行严格的法律和极权主义，在公司内部也有很多人对此颇有微辞。
同时，在全球多个地方，不断有知名人士被刺杀，各种之前隐藏起来的矛盾也再一次爆发出来。
世界各地情况虽然糟糕，但是最糟糕的是对守望先锋的指控。他们的过失造成了高保密等级任务的失败，腐败和管理不善，武器存储丢失，人权的被侵犯以及“暗影守望”秘密分部被披露。各国政府请求联合国关闭这个“反复损害多个国家主权”的组织。公众不信任的情绪加重，很快曾经的守望先锋英雄们变成了猜疑和仇恨的目标，联合国成立了一个委员会对这些指控进行调查，委员会的调查最终导致守望先锋的拆解。
然后，在2042年，“佩特拉”法令宣布任何形式的守望先锋行为都是非法行动，并且会受到指控。守望先锋，这个曾经立志于保护全人类的组织，在智能危机结束20年后解散了。
守望先锋解散后其成员选择了不同的出路。
许多人像麦克雷一样成为了雇佣兵，“天使”和莱因哈特为继续他们的英雄主义而奋斗，而其他则像温斯顿一样等待英雄们的回归，黑百合仍然活着；路霸和狂鼠在全球范围内作案；岛田犯罪家族仍保留其在扶桑的力量；一个温柔的防守堡垒机器人徘徊在世界；杰克·莫里森，是一个蒙面卫道士自称士兵：76，从原守望先锋那里偷取了武器用于猎杀阻挡他道路的敌人；莱耶斯成为了可怕杀手死神，并追捕和杀害前守望先锋成员。
但是好景不长，守望先锋被解散后，在毛子国爆发了第二次智械危机，而以死神为首的“黑爪”组织追捕和杀害前守卫先锋成员和旨在维护人类与智能机械间和谐关系的人和机器人，黑爪侵入了温斯顿的基地，险些盗走关于前守望先锋成员的数据，在这种情况下，温斯顿不顾“佩特拉”法令而重新召集了守望先锋成员。
这，就是故事的起源。
然后守望先锋重新聚集，曾经的英雄也都成了玩家手中可以控制的角色。
而这款游戏呢，在上市之后很长一段时间里，全球范围内的热度都是居高不下的。
不过怎么说呢，热度虽然是还可以，好评也不少，