遇到刘备后有了称手的兵器，自然牛逼。就像大闹天宫的孙悟空一样，被老君的青牛精用金钢镯收了金箍棒后，他的本事也大打折扣。
三人志趣相投，且关张二人均觉刘备这人太够意思，均表示愿与刘备结为异姓兄弟，刘备心中更是乐意不得，三人遂决定于桃园结拜，当下张飞令人备下乌牛白马祭礼等项，三人焚香再拜：
“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”
因为关张二人受了刘备大恩，故而三人结义的时候，刘备虽然年龄比关羽小一岁，但关羽自感占了刘备莫大的便宜，而且自己又实无回赠之物，就推说刘备为皇室血统，理应居长。但按古时来说，什么皇室血统，当年就连汉武大帝与李陵等人结拜时，那也是按长幼结拜的，排行老七，何况刘备呢？但刘备自感当之无愧，便也不推却。
自此桃园三结义后，刘备出世，卷入三国乱局之中，却不知就此种下了祸根。