隆兴二年二月初，兴仁府发兵两万北上澶州，激战一天，金军败走，夺两县，金军据澶州坚守，宋军随即向东行，过范县、阳谷二县，直攻博州。
得山东义军相助，薛望率领的兴仁府北伐军，历时一天，攻破博州城。
兴仁府北伐军与山东义军在济水以北连成一体。
消息传回临安，一扫北伐军杞县新败之阴霾，主战派在朝中的阵脚稍加稳固。
三月十六，临安诏令杨丛义任京东、京北、山东、河北招讨使，兼北伐右军统领，大军移驻济州。
五月初五，朝廷同时给北伐右军杨丛义、中军李显忠、左军吴拱下令，全线推进，全力北伐，收复中原旧地。
五月二十五，李显忠亲率十万大军，由归德府率先出击，一举攻破金军杞县防御大营，残余金军撤往汴京，而后转攻通许，激战两天，败通许金军，摧毁通许县城。
五月二十九日，吴拱从许州发兵五万攻尉氏县，激战一天，城未破，金军不退，相持多天后，李显忠派兵增援，两军合力破城，杀敌三万余。
至六月初七，汴京以南的三座拱卫大营尉氏、通许、杞县全被摧毁，汴京南部、东部守军全部收缩至汴京周围十里之内，将兵力进一步集中。
六月初十，李显忠命兴仁府守军一部入驻兰阳，压缩金军活动空间。
从六月十五开始，宋军北伐左军弃守许州、北伐中军弃守归德府，调集全部兵力，共计十五万大军北上，与金军对峙于祥符县。
六月二十一，金军集合二十万兵力，与宋军战于祥符。
双方激战一天，金军大败，逃回汴京城，宋军亦伤亡惨重，知汴京城高墙厚，未敢贸然追击。
六月二十三，李显忠在汴京东南二十里设置北伐大军东营，同一天，吴拱在汴京西南二十里设置北伐大军西营，东西两营相距三十里，将金军封锁在汴京城内，使之不得随意出城，更不能南下侵扰各地城池百姓。
北伐军兵临汴京城下的消息传回临安，皇帝赵昚和主战派大臣，无不欢欣鼓舞，就连临安百姓也开始议论北伐事。
靖康耻将近四十年来，这可是宋军第一次距离汴京如此之近。
李显忠、吴拱的名声在大宋军中一时无二，风光无限，只待再进一步，收复汴京，便能青史留名，名垂千古。
见金军一败再败，北伐军兵临汴京城下，不少主和派大臣都纷纷转变立场，开始支持北伐，甚至有不少人自请外放，去归德