由于大宋战船掉头逆行，航行速度减缓，虽然随后追赶的敌船出现混乱，但双方的距离却是拉近不少。
不过幸好长江够宽广，双方横向距离也有数百丈，想要追上，也不是那么简单。
薛望带领战船逆行而上，敌船紧追不舍。
与此同时，潘诚带领十艘战船从瓜洲渡附近引出三四十艘敌船之后，逆流而上。
带着几十艘敌船逆行五里，而后忽然掉头，顺水而下，与敌方追击船队擦身而过。
敌船眼见目标掉头，他们怎么可能放弃？纷纷停船掉头追赶。
同样的问题，他们对船只并不熟练，掉头转向颇费时间，眼睁睁看着目标从身前几十仗外溜走，懊悔愤怒也毫无用处，将官骂的再厉害，士兵们也不可能马上把船头掉过来。
最终双方的距离拉到一里开外，总算又重新咬住，没有再拉的更开。
潘诚率领十艘战船顺江而下，到了瓜州渡外之后，航向一变，先朝镇江方向航行，过了江心，航向一转，顺流而下，行不过一里，方向再变，转头就朝江对岸的瓜洲渡而去。
随后追击的敌船，经历几次转向之后，早已头晕眼花，在宽广的长江里不辨东西，全无阵型，只凭感觉，拼命追赶前方不远处逃跑的宋军。
就在潘诚带领十艘战船转向瓜洲渡方向直行之时，薛望带着战船逆行来到瓜洲渡与镇江之间的江心附近，刚好看到追击潘诚的几十艘敌船正在掉头转向、
眼见如此，薛望令旗一展，战船全速航行，在前方敌船来不及反应时，很快从那几十艘敌船尾部绕了过去，等有些敌船反应过来，想要转头追击，双方之间的距离已经拉开上百丈。
在绕过追击潘诚的敌船之后，薛望带着战船方向一转，也朝瓜洲渡而去，十艘战船以纵队形式，排成一列。
不过多时，等前方战船快要接近瓜洲渡，它的方向又是一变，顺江而下，往东直行。
行不到一里，便与潘诚率领的战船相遇，他们也在接近江岸之后转了向，只不过他们是逆流而上。
双方相遇之后，所有战船就地转向，面朝镇江背对瓜洲渡，形成一个弧形船阵，而后迅速朝江心推进。
追击潘诚的地方船队几经转向之后，在江心不辨方向，原本要追击前方潘诚带领的战船，可薛望带着战船忽然出现，由于距离更近，敌船哪里管得了这么多，赶紧转向追击，可他们操船的技巧确实不行，耽搁了宝贵时间，还没等他们转过方向，便跟追击