，自以为隋炀帝劳百姓筑长城，以备突厥，卒无所益。今惟置李世勣于晋阳，而边尘自息。其为长城，岂不壮哉！”即日诏世勣为总管，李艺、薛万彻等副之，引兵十万，前救朔州之围。诸将辞行，上亲谕之曰：“薛延陀负其强盛，逾漠而南，行数千里。马已疲瘦，见利不能速进，不利不能速退。吾遣使敕思摩烧其杂草，彼粮糗日尽，野无所掠。卿等俟其将退，与思摩一时奋击，破之必矣。”世勣等承戒谕，出离长安，引三军望长城进发。是时冬十二月，但见塞雁寂寥风凛冽，征人寒冻雪>漫。不则一日，大军已到石堑。世勣下令屯了木寨。世勣问李艺曰：“胡兵攻朔州甚紧，公有何高见？”艺曰：“若会思摩之众，朔州一城必被攻陷矣。吾料薛延陀合诸部而来，北碛空虚，可径奔摩天隘，抄出北碛之后。薛延陀知之，必退回人马。此乃魏救韩之策也。待其退，约思摩追袭，胡兵两头不能接应，薛延陀可擒也。”世勣曰：“此计大妙。”即与薛万彻中分其兵，令出摩天隘，径攻敌人巢穴。万彻引兵去了。世勣自与李艺部兵，直抵长城。
却说薛延陀围攻朔州，被阿助思力设计防备，以此攻打不入。听的中国救兵来到，引将迎敌，正遇唐兵。世勣摆开阵势，出马指延陀而骂曰：“背国逆胡，今日休走！”延陀更不打话，舞刀拍马，直取世勣。世勣举枪来迎。两下喊声大振。思摩于城上击鼓助威，二人战上数十合，未分胜负。忽后兵来报：“唐兵已出摩天隘，袭取北碛营。先将回路绝了。”延陀大慌，正待分兵救之，李世勣挥兵冲入胡队，唐兵鼓勇而进，无不以一当百。延陀人马大败。思摩开长城，放出一彪生力人马冲杀。延陀与张天王引兵往诺真水而走。唐兵乘势追击，杀死于水中者不计其数。斩首三千余级，擒虏五万余人，遂解朔州之围。世勣下令曰：“胡贼不可长，乘胜追之，彼再不敢来也。”众军得令，拔寨离长城，如风卷追袭。延陀势穷，又值大雪，人马冻死者什八九。听得后面喊声不绝，征尘荡起，知有追兵。与部落急急而走。忽闻前军发喊，唐兵断绝去路。延陀慌到前看时，见薛万彻大喝曰：“汝欲走回北碛，吾已等候多时。”张天王忿怒曰：“前有阻兵，后有追骑，只得拚一死战！”言罢，一匹马跑出，舞斧直奔万彻。两马相交，万彻罄力而斗。未数合，一刀将张天王劈于马下。胡兵慌乱，各四散逃走。