是时世勣一骑望见，认得战秦王者乃单雄信也。大叫曰：“故人休伤吾主！”雄信回头看时，却亦认得徐世勣，问曰：“贤兄此来何速？”世勣曰：“吾主被尔所逼，吾闻之，尚嫌来迟，何谓速耶？”雄信笑曰：“汝既道是尔主，我岂无主？今日只知有世充，不知有秦王也。”世勣见雄信其言不让，恐复追秦王，故欲延之，以待救兵来到。因谓雄信曰：“足下之言差矣。吾与足下旧曾同仕李公，犹如兄弟，亲同骨肉。今李公已死，各归一主。世勣每恨未得其人而事，今唐王四海瞻仰，士卒归心，其亦天命也。尔郑主一时草创，动辄称王，非明正之君，久必为人所擒。足下何不自审，图善后之计？”雄信怒曰：“众人逐鹿，未知谁得。偏尔主真王，吾主非天命乎”今日乃国家之事，难以念故人矣。”遂放马复追。后人有诗断曰：
兵刃交持困厄遭，穷迫未必念同袍。徐公徒有忠贞劝，难遏轰轰欲建劳。
此时秦王已走上一望之地，世勣亦勒马尾其后。忽然山后喊声大起，王世充知的，自领大队人马接应，将秦王围在垓心。秦王恰慌，勒马奔上高埠立定。遥望后面征尘兢起，见一员大将，杀气凌空。引数千铁骑飞奔来到。单雄信骤马引槊，直趋世民，槊未及落，来将大喊一声，如空中起个霹雳，跃马举槊横刺雄信于马下。郑军齐出，救了回去。秦王见是敬德，叫曰：“将军救我！”敬德曰：“郑兵势大，主公可随吾而出。”秦王即勒马下坡。敬德翼护秦王，杀出隘口。迎头遇四员大将拦住：赵胜、钟雄、孙彪、李达。敬德保定秦王，力战四将，并无惧怯，冲开重围。钟雄、孙彪赶来。敬德帅骑还战，立诛二将，杀死郑兵无数。世充驱兵四出。李世勣断后，且战且走。出得榆窠，唐将屈突通、殷开山、段志贤引大军继至，冲入郑阵中，世充大败。将近黄昏，两边各自收兵归寨。次日，秦王升帐，大小众将与秦王称贺。秦王召进敬德曰：“昨日被贼将所窘，不遇公来，到几不与君相见也。往常疑公有他志，如今足明公之真心也。”敬德顿首曰：“一者主公之洪福，使致贼将不能相伤；二者将报密室之重赠。”世民曰：“赏劳吾与诸将赏（常）有，公何相报之速也！”自是敬德宠遇日隆。秦王又慰世勣曰：“且前正因不从公言，致诸将惊虑。久后之事，公当专谏也。”世勣曰：“望大王愿以此为终身之戒。”秦王深然之。
却说王世充败入羊角城，聚集众人议曰：“朕纵横天下，未尝挫刃。今被世民屡折吾锋。吾今会集虎牢之众，与唐军决一死战。”分付三军克日就起。杨振兴曰：“