城，掠畜产，驱徒众直趋山南，乘险而东。使人驰告故将伊州刺史张善相，令以兵应接。而下令声言大兵向洛。
宜阳史万宝闻李密出山南，大惧，谓行军总管盛彦师曰：“密骁贼也，以王伯当辅之，挟思叛归之士，非计出万全，必不为也。今来殆不可当。”彦师笑曰：“请以数千兵为公枭其首，使密数千之众尽死于山南。”万宝问计，彦师曰：“兵诡道，难以预言。”即引众逾洛水，入熊耳山，令军士持蒲，夹道埋伏短兵于溪谷间，下令曰：“候密军半渡，信炮起，乃许杀出。”所部皆笑曰：“贼众趋洛口，何为埋伏备此？”彦师曰：“密声言入洛，其实走襄城，就其旧将张善相。我以兵据其要，必擒之。”众人领计去了。密果引兵至，山路隘僻，密初不知地利，行未二里间，近黄昏左侧，忽山坡后一声炮响，金鼓齐鸣。密大惊，令众军速退。溪谷中五千骁果杀出，密拨回马便走。王伯当、徐任大等叫：“主公不可往僻路，速宜往原处走。我当抵住后军。”盛彦师众军从后追来，箭如雨落。徐任大杀出山谷，一将当头阻住，乃盛彦师，骂曰：“死贼！尚不纳降，更欲走于何地！”徐任大奋（愤）怒挺枪，直刺彦师。彦师舞刀来迎。二将交锋，战未三合，任大力怯，刺斜望溪谷奔走。彦师不舍，一直赶至谷中。任大弗省地势，连人带马陷在溪泽，被彦师众军一齐捉住，擒出熊耳山。李密首尾不能相救，路狭马迟，被彦师追及，斩于熊耳山前。可怜王伯当与众军俱着乱箭射死，无一得脱者。后人有诗叹云：
社稷归真主，关中入致臣。惑谋难达变，失智竟亡身。补报有平昔，艰危见伪真。堪怜随义客，舍死尽人伦。
却说盛彦师斩了李密，即将密与伯当首级盛贮，遣使驰诣京师。京师高祖已知李密叛唐，遣使于各处通会邀击。使者去后，回奏高祖：“李密提兵趋南山，以进黎阳。众至熊耳山，遇行军总管盛彦师，横出击之，大破其众，斩密首，遣使传诣京师。”高祖闻奏，半悲半喜，自伤李密不安其位，妄意图举，以致丧首刀下；复想昔日独霸一方，兵刃所向无敌，岂料至于今日。感悼不已。密无子，下诏收养表妹独孤氏于宫中。以盛彦师诛李密功，封葛国公，授武卫将军，领熊州。仍遣使将李密首级前诣黎阳，招谕徐世勣。使臣领命，离京师，赶诣黎阳，以密首级进示徐世勣。世勣见之，抱而号痛，谓其下曰：“魏公与吾起自雍丘，经营天下十有二年。今归关中，未成所志，而身首随陨，深可伤也。”左右闻之亦哭，情盛者多至殴血。世勣即复表，对使者言：“回奏唐主，请收旧主