将佐，欲候入东都朝见隋主。
且说东都元文都奏隋主，欲遣使迎密。隋人皆喜，世充独曰：“文都辈刀笔吏耳。吾观其势，久必为李密所擒。且吾军士屡与密战，杀其父兄、子弟前后已多，若入朝见隋主，必授之以大任。一旦为之下，吾属无类矣！”世充此言欲以激怒其众，使之不从文都议。文都知之忧惧，与心腹人卢楚商议。卢楚曰：“众人之中，惟世充勇敢，来日入朝，可伏甲士于午门诛之。其下不足虑矣。”文都喜，从其谋。准备甲士数百，俟谋世充。段达知其事，以告世充。世充怒曰：“逆党反欲害我耶？”即率精壮一千人，夜袭含嘉门。文都入奉隋主，御殿听的外面喊声不绝，人报：“世充勒兵杀进来。”文都大惊，闭门拒守。世充引兵攻破太阳门，得入，杀侍官卢楚。隋主使人问世充：“称兵攻劫，欲何为？”世充下马谢曰：“元文都与卢楚横见规图，欲谋陷害。请诛文都，臣甘从刑典。”帝默然。段达在旁，不由上意，即令人执文都。文都见帝哭曰：“臣本无大罪，世充何得妄杀人？”帝曰：“卿如不往自理，寡人亦难保矣。”段达曰：“汝起谋欲害世充，何谓无罪！”叱左右送世充。隋主恸哭遣之。世充骂曰：“逆贼亦来见我！”自下手杀之，及其诸子。段达开门纳世充。世充恐其有谋，悉遣人更代宿卫者，然后入见帝，谢曰：“文都等欲召李密，以危社稷。疾臣与他志不合，深积猜嫌。迫于救死，不暇闻奏。臣不得已为之，有惊陛下，罪该万死！”时世充被发为誓，词泪俱发，隋主以为诚，亦用温言慰之，以世充为左仆射，总督内外诸军事。世充权倾朝廷，移居尚书省，使兄世挥入居禁中，子弟咸典兵马，隋主拱手而已。