岂可束手，并妻孥为人所虏耶？不若并力拒之，保守河右，以待天下之变。”众皆以为然，欲推一人为主，各相让莫肯当。曹珍曰：“久闻图谶：‘李氏当王。’今轨在谋中，乃天命也。”遂相与拜轨，奉以为主。轨乃令修仁率诸胡兵入内苑城，建旗大呼曰：“隋室分裂，李氏已应谶书。今我等共尊为主。敢有不从者，先枭首号令！”轨亦集众助之。修仁踏入河西府，来轨虎贲郎将谢统师。郡丞韦士政遂自称“河西大凉王”，置官属，掌理其事。关谨等欲尽杀隋官，分其家赀。轨曰：“不可。诸公既见推尊，当禀吾约。今兴义兵，以救生民，隋置官属，我当抚而用之。若乃杀人取货，此群盗所为耳，将何以济？”关谨等乃止。轨遂以统师为太仆卿，士政为大府卿，自结民间豪杰，用防薛举。
消息报入天水郡来，薛举知的，大怒曰：“竖子何敢妄自称号，故违盟好！誓踏平西河，剿戮鼠辈，方快吾志也！”即遣其将常仲兴，部兵数万，前攻西河；令子仁杲镇守天水；自率精兵二万继之。当日，常仲兴领兵迳从西河进发，前抵昌松，离西河二十里下寨。哨军报入西河，李轨问曰：“谁出兵迎敌仲兴？”一将应声而出曰：“某愿往。”众视之，乃部属李斌也。轨即欲遣行。关谨曰：“薛举势大，更遣仲兴为前敌，可以智胜，不可以力退。此间离昌松止争二十里之地，薛举亲军随后，宜先遣骁将黄有武领兵五千，埋伏昌松左道；修仁领兵五千，埋伏西河北岸，候薛军半渡击之。先备船只，伏军于上河头相应。曹珍部一支兵，抄攻薛举之后，多张旗帜，信炮、金鼓之属，设为疑兵。李斌离城迎敌佯输，引仲兴入阵。李轨、安修仁守城。”众将得令，俱各领计去了。
次日，常仲兴率兵将近西河，于平川旷野排下阵势。李斌部兵来，与仲兴军相近。两阵对圆，仲兴更不打话，只见副将陈泰骤马挺枪，直取李斌。李斌舞刀来迎。战不多时，李斌回马望本阵而走。陈泰引兵掩杀。赶去十五里，忽闻后军大喊。流星马报上来：“左道鼓声大振，不知何处军？”副将龚廷玉谓仲兴曰：“此必有谋。后军速退！”陈泰急忙回军，李斌背后杀来。左道黄有武一军迎头拦住，被李斌赶上，一刀斩于马下。薛军大败。廷玉与仲兴不敢往原路，领残军望西河渡而走。常仲兴众人未及半渡，忽岸畔金鼓齐鸣，修仁一支军杀出，薛兵又败一阵，大半死于河中，仲兴正抢上岸，遇上流头船只荡来，冲堕水中，被修仁一把执之。薛举哨军报知：仲兴全军陷没，又被曹珍于山后设疑兵，亦不敢进，望后退归天水。李轨鸣金收军，斩首二千级