国对英格兰作战了。1495年，符腾堡伯爵升格为公爵。
霍亨斯陶芬家族1268年以前一直控制着士瓦本公国，当康拉丁在那不勒斯被斩首示众后，这个公国的一大片土地就落入符腾堡伯爵康拉德·冯·布特尔斯巴赫手中。他来自一个起源于1080年的贵族家族，该家族得名自祖先居住的符腾堡城堡。符腾堡伯爵传到乌利希一世时，变得极其强盛。乌利希一世1241至1265年在位，他是士瓦本的军队总领和乌尔姆城的保护人，在内卡河河莱姆斯河谷有大片领地，在1260年又取得了乌莱西。在他的儿子乌利希二世和艾伯哈德一世及其继承人统治期间，家族的势力在稳定发展。
艾伯哈德一世死于1325年，他与三位德意志皇帝对抗，有时还取得了胜利，他将自己的领地翻了一番，还将居所从符腾堡城堡迁到在斯图加特市中心的城堡中。
此后，符腾堡家族不断增添新的领地。1381年，他们买下了泰克公国，1397年又通过与蒙特贝利阿德的女继承人结婚收取了该地。符腾堡家族曾经在族内各支之间多次被分割，但是1482年的《穆恩希根条约》将领土重新统一，宣布伯国不可分割，由艾伯哈德五世伯爵统治。这项安排得到了神圣罗马帝国马克西米连一世的批准，1495年帝国国会也同意了。
1457年起，符腾堡就有了两院制议会，也称符腾堡国会，这在德意志帝国是不常见的。1477年，伯爵艾伯哈德建立了图宾根大学。
艾伯哈德五世是符腾堡精力最充沛的统治者之一，1495年他升格为公国。他于是就成为公爵艾伯哈德一世。他在1496年去世后，他的侄子公爵艾伯哈德二世只继承爵位两年就被废黜了。
1498年，年幼的乌利希公爵即位，他天分颇高，野心勃勃不择手段。为了支持自己骄奢淫逸的生活，乌利希公爵向人民勒索钱财，他激起了一次被称为“贫穷的康拉德“的起义。但是，装备精良的公爵率领军队很快镇压了起义。在1514年的《图宾根条约》中，他领地里的百姓将负担公爵所有的债务。几年后，乌利希与士瓦本同盟发生争端，巴伐利亚公爵威廉四世为了替自己的妹妹，巴伐利亚公主萨比娜出气，他率军入侵符腾堡，驱逐了公爵，并将公国以22万盾的价格卖给了神圣罗马帝国皇帝查理五世。
查理将符腾堡交给了自己的弟弟，德意志副皇帝斐迪南一世，他在名义上统治了这里几年。但是，不久后奥地利的压迫统治就激发了不满，德意志的动荡导致德意