孔子周游列国大约有14年时间，中间回过一次鲁国，但并没有回曲阜，在半路上又返回去了。具体说来，只是进入了鲁国国境，只是为了避难。
孔子早期著名学生有这些：
仲由！也就是子路，小孔子9岁，鲁国卞邑人。
颜路！也就是颜回的父亲，鲁国人。
曾点！也就是曾参的父亲，鲁国人。
公冶长！孔子的侄女婿。齐国人，曾坐过牢。
孟懿子！鲁国贵族，三桓之一的传承人，弟弟是南宫敬叔。
南宫敬叔！鲁国贵族，跟随孔子去东周洛邑，见过老子，他是孟懿子的弟弟。
冉耕！也就冉伯牛，小孔子7岁。冉雍之叔伯，鲁国人。
闵损！也就是闵子骞，小孔子15岁，原鲁国人。
孔子周游列国前后，也有不少著名的弟子。这批学生年龄大多小孔子30岁左右，以鲁国、卫国人为主。孔子周游列国停留时间最长是在卫国。孔子说：“鲁卫之政，兄弟也。”
在此期间，孔子举荐不少学生出仕。比如说：荐冉求、冉雍为季氏宰，荐子路为季氏宰及卫国大夫孔悝为邑宰，荐子贡代表鲁国出使齐、吴、越、晋等国。
这批学生有：
冉求！小孔子29岁，鲁国人。后来帮助季氏聚敛，孔子叫学生“鸣鼓而攻之”。
端木赐！也就是子贡，小孔子31岁。卫国人，利口巧辩，善外交。也是一个商人，很会经商。
冉雍！也就是仲弓，小孔子29岁，鲁国人。孔子说：“雍也可使南面”。
颜回！小孔子30岁，鲁国人，颜路之子。《论语》称：“回也屡空”、“贤哉回也”。
高柴！也就是子羔，小孔子30岁，卫国人。《史记》载：“柴也愚，长不盈五尺”。
宰我！与子贡大抵同年辈，鲁国人，利口辩词，曾与孔子辩三年二丧。孔子斥为不仁。上课的时候睡觉，孔子斥为“朽木不可雕”。
商瞿！少孔子29岁，鲁国人。据说：孔子传《易》於瞿。
公元前485年，也就是鲁哀公十年。孔子在卫国，亓官氏卒。
公元前484年，也就是鲁哀公十一年。齐师伐鲁，孔子弟子冉有率鲁军与齐大战，获胜。季康子问冉有指挥才能从何而来？冉有答曰学之于孔子。季康子派人以币迎孔于归鲁。孔于周游列国14年，至此结束。
孔子周游列国14年，其间鲁国早已换了君