阿音扎鲁特战役失败以后，伊儿汗国在和马穆鲁克王朝的几十年战争中始终没有占到便宜。
14世纪以后金帐汗国与东欧国家的疆界基本上就大致定了下来，鞑靼人已经不能够像以前那样随心所欲地攻城略地了，只能保持对俄罗斯各公国的宗主权和南俄草原的占领。
金帐汗国的札尼别汗被弑杀以后，开启内讧模式，但是鞑靼人仍然依靠骑兵机动性在辽阔的原野上到处掠人为奴。
事实上，光靠骑射手，只能够进行骚扰，解决战斗关键还是要靠重骑兵。
在西欧战场一般比较狭窄，多障碍物，不是特别适合轻骑兵作战，但是在相对干旱的东欧大平原上，从德涅斯特河到乌拉尔河，视野开阔，地势平坦，非常适合蒙古、鞑靼骑兵机动作战。
1380年库利科沃战役，莫斯科大公国为此准备多年，还赢得很艰难，三年后新的金帐汗脱脱迷失大军开到，莫斯科大公国失败后再度称臣。
库利科沃战役，俄罗斯首次打败了蒙古人100年后的金帐汗阿合马已经不敢独自进攻莫斯科了，眼巴巴地在莫斯科郊外的乌格拉河边等立陶宛的援军，等不到就只能走为上策。
20多年后，末代金帐汗被克里米亚人所杀，金帐汗国彻底灭亡。
金帐汗国虽然灭亡，但是分立出来的几个汗国，克里米亚、喀山、阿斯特拉罕、诺盖、西伯利亚还都有一定实力，最强的是克里米亚汗国，16世纪几乎每年从波兰俄罗斯摩尔多瓦等国捕获上万人卖为奴隶，死者更多。
1572年克里米亚汗德夫来特·格来乘俄罗斯政局不稳，攻陷莫斯科，俘虏了15万人，整个莫斯科尸骸满路。
但是当沙俄的政局稳定之后，德夫来特·格来汗纠集了更多的鞑靼骑兵想再度攻打莫斯科，就注定要失败了。
这个时候，火绳枪的技术已经比较成熟了，虽然操作复杂，但是能够在100米的距离有效射穿盔甲。
一群看上去又蠢又笨的家伙训练几个月后，便可以轻松杀死身经百战、苦练多年的骑射老兵，火绳枪兵和长枪兵混编，互相配合，游牧骑射手不论在远程射击还是贴身肉搏都处于下风了。
而波兰人的翼骑兵已经能够在野战中依靠列队冲锋轻易击溃纪律涣散、装备粗劣的鞑靼人。
面对铠甲优良的欧洲骑兵，鞑靼人与之正面交战绝对不是对手。
差不多同一时期，叶尔马克远征西伯利亚汗国，800哥萨克把古楚姆汗的上万鞑靼人像