阿敏、济尔哈朗、岳托等人率军东征，阿敏率领三万余骑渡过鸭绿江，攻占义州，济尔哈朗则率领大军进攻毛文龙驻扎的铁山。
毛文龙退居皮岛。
阿敏认为皮岛隔海相望，没有水师，无法进攻，而义州则被后金轻易攻取，说明朝鲜防御力量很弱，足以取胜。
因此，后金把进攻目标转为朝。
阿敏率领大军南下，一面放兵四掠，一面以待朝鲜请和。
仁祖得到后金大军南下、定州失守的消息，惊恐万状，将后妃送到江华岛避难。
阿敏部将乘胜前进，先后攻占安州、平壤，至中和乃停止前进，驻营安扎。
此时仁祖也已逃往江华岛，并命使臣到后金营中投书求和。
双方经过一个多月的谈判，朝鲜迫于后金的军事压力，基本上答应了后金提出的入质纳贡、去明年号、结盟宣、约为兄弟之国等要求，惟有永绝明朝一条不同意。
最后阿敏让步，向朝鲜表示“不必强要”。
三月初三，仁祖率领群臣和后金代表南木太等八大臣在江华岛焚书盟誓。
虽然阿敏在盟誓上署名了，但是对朝鲜誓文不满意，便令八旗将士分兵掳掠三日，使朝鲜京畿道海边一带“尽成空壤”。
随后后金撤军到平壤，奉皇太极命令不再后撤，扬言“大同江以西，不可复还”，又逼迫朝鲜签订了平壤誓约，在中江、会宁开市、索还后金逃人、追增贡物。
这次入侵，在朝鲜历史上被称为“丁卯胡乱”或者“丁卯虏乱”。
在韦宝的记忆中，这一次并没有将朝鲜完全打垮，后面一次是建奴已经彻底摆平了整个北方，最后才大举进攻朝鲜的。
1636年丙子年，明崇祯九年，朝鲜仁祖十四年，后金崇德元年，皇太极正式由汗改称皇帝，改国号大清，族名满洲。
他事先将此事通报朝鲜，希望朝鲜参与劝进。
朝鲜闻讯大哗，积累近10年的憎恶、羞辱情绪一并迸发。
朝鲜臣僚纷纷痛切陈词，“使彼虏得知我国之所秉守，不可以干纪乱常之事有所犯焉。则虽以国毙，可以有辞于天下后世也”。
在一片慷慨激昂的气氛下，仁祖拒不接见后金使团，不接受其来书。
后金使团愤然离开汉城，沿途百姓“观者塞路，顽童或掷瓦砾以辱之”。
该年四月，皇太极在沈阳正式举行称帝大典，朝鲜使臣罗德宪、李廓拒不下拜。皇太极非常气愤，