、无畏英勇，而且知识较为渊博，仅次于和尚，最大缺点是梵文学习能力不强。
猪猪：原型“猪八戒”，在书中是一个喜欢唱中文流行歌曲的痴情猪，被连哄带骗拉入取经团，在取经团中主要起到文艺兵的作用。
沙沙：原型“沙僧”，在书中是一个军迷愤青，喜欢唱军歌，武功不错，忠心爱国、热血冲动。
李靖：原型就是李靖，天界官僚之一，因为三界改革在即，为了立功自保，不得不加入取经团。书中较为完整地表现了李靖从一个得过且过的官僚，如何逐渐转变为意志坚定的进取者的过程。
哪吒：原型还是哪吒，因为一身法宝被和尚戏称为“机器猫”，从天界叛逃出来后加入大唐“倚天”军（又称为“东方神剑”），为了查清牛魔王弟弟与西方勾结案件，加入大唐取经团。
杨戬：原型“二郎神”，他几乎是取经团中的第一高手，其本领让人感觉还在猴猴之上。同时，他从天界叛逃后，加入大唐海外“刀锋”部队，是“刀锋”第一高手，出手便有大侠风范，还能调遣“刀锋”高手助阵。
晶晶：原型“白骨精”，白虎岭的白领美女，主张及时行乐，反对锐意进取，并对猴猴冷嘲热讽，三次差点被打。
金角、银角：原型是“莲花洞魔王”，喜欢贪图小便宜的奸商与势利小人。
红孩儿：原型红孩儿，因为父母不和而被冷落的可怜小孩儿，但可怜之孩儿必有可恨之处。
车迟三仙：原型车迟三仙，对中华文化片面理解而到海外招摇撞骗的妖怪。
陈清：原型通天河旁的庄主，书中是“玄武门之变”后西逃的李建成旧部，组建“陈家帮”，时刻想着杀李世民为旧主报仇。
灵感大王：书中是因为被西方主教迷惑，而恶意挑斗华人内讧的金鱼精。
青牛怪：书中是因为不满太上老君改革仙界，而阻止取经团西进的守旧派。
女儿国国王：喜欢“甄嬛体”又心忧万民的人族国王。
如意真仙：被西方神秘黑手收买，恶意挑拨西凉国人族、妖族内讧的小人。
琵琶：为了妖族生存而与女儿国人类开战的妖族领袖。
牛魔王：早年爱国，后心灰意冷一心赚钱的西域土豪。
金光寺方丈：祭赛国首席事业单位中混日子等退休的一把手。
九头虫：有愤世嫉俗之心却被西方主教利用的龙族愤青。
十八公、孤直公、杏仙、凌空子、拂云叟、