过试验进行水下声呐成像探测研究的方法中存在的经济成本高、技术方法准确性不好把握等问题，还有人弄出来了数学建模，和计算机ruǎnjiànfǎngzhēn的方法。
在进行水下成像声呐探测fǎngzhēn系统的总体ruǎnjiàn设计的基础上，对各子模块的算法的研究现状进行分析。重点分析了声呐图像生成、图像滤波、目标识别以及控制系统等单元，并给出了部分算法的数学模型和fǎngzhēn结果。
这一套东西，在国内是非常先进的东西。
那三名打捞人士都感叹，这个船队，打捞技术跟实力，可以跟国家顶级的打捞队伍相提并论了。有些方面，甚至还有所超前。
就这么找了大半天，还是没有任何的收获。大海捞针的感觉，所有人都不好受，非常枯燥。
“娘的！消息不够准确。这样找法，恐怕还要好几天，才能将有礁石的海域翻出来。”木子开口道。
“找东西嘛！不都是很无聊的吗！有那么好找，阿波丸号不会到现在还是一个谜。你要想一想。那艘宝船打捞价值超过一百个亿人民币，如果一个月就能打捞起来，绝对会有无数人乐意去做。”卫航笑道。
别说一两个月，就是一两年，如果能保证找到阿波丸号，所有人都很乐意。
“宝藏真不好找呀！”裴远胜叹了口气。
之前。他们觉得卫航跟陈建良找沉船都是挺容易的呀！赚钱也快，真到了自己加入，才发现没有那么简单，而且很考究自己的耐心。
就这么又过了两天，卫航打起精神来，就要到他藏宝船的位置了。
其他的船只还是一如既往的前行，在这片海域转来转去。这种行为，已经让riběn偷偷注意到，不过他们也仅仅是关注，没有进一步的行动。
最近，riběn也算是被闹得焦头烂额，没有精力去惹是生非。毕竟那一片的海域，不是他们riběn的领海，轮不到他们管。
忽然，其他船只的人发现，卫航所在的大渔船停了下来。
“老三，怎么回事？”陈建良在其中的一艘打捞船上。
“我好像找到了。”卫航假装很激动地说道。
此话一出，所有船只都停下来，随后快速朝这边靠拢过来。等他们的船过来，通过声纳系统，就发现海底真的趴着一艘巨船。
尽管还不确定，这就是阿波丸号，却让所有人都振奋起来，毕竟也是一个希望。这几天，苍蝇