据了当年刘邦的西军位置，而窦建德的东军，就占据了当年项羽在成皋的大本营。
三十万雄兵划地为阵，展开了隋末内战中规模最大的一场决战。
唐军先以李世民手下骑兵大将窦抗率领轻骑远远突前骚扰夏军，窦建德见唐军主力没有压上，只是让数千骑兵远离主力来战。有心一口气灭掉这个诱饵，便以弓弩射住阵脚。而后主力中军压上反扑。窦抗不愧是李唐死忠，虽然战斗力没什么可圈可点之处。但是忠心与勇气非同小可，手下精兵也都是酣战死士，反复对着数十倍于己方的夏军中军主力冲杀五轮，己方死伤过半之后，才全军溃散下来——这番苦肉计一样的挑衅，演的实在太过逼真，让窦建德以为唐军士气不足，采取了没有留下预备队的全军压上方略。
唐军的坚韧性，显然超过夏军。夏军远来的疲劳根本没有恢复，完全是一口勇气吊着，此刻又被唐军调动起来，以一股偏师的损失为代价，换得夏军全部主力都跟着冲杀了数个时辰、体力消耗巨大。两军十几万规模的主力真正拼杀到一起时，唐军的体力优势就非常明显了。
血腥的屠戮持续了数个时辰，一开始谁都没能取得明显的进展，超过五万名士兵，在区区半天的血腥狂杀之中倒毙沙场。血肉泥浆四溢横流，让人不得不怀疑成皋大地就是一块血肉磨盘，一台史前凶兽级别的绞肉机。全面决战从午时一直杀到戌时，夏军才终于在全面的体力崩溃之下崩盘了。此前连连圈地圈得飘飘然的窦建德，才算是猛醒过来，可惜一切都晚了。
据说窦建德本人带着手下的骑兵部队一路东逃。逃到了一个地名叫作“牛口渚”的地方，才被唐军因为战马马力的优势追上合围。唐军伏兵四起。高呼“豆入牛口，势不得久”的谶纬谣言。动摇夏军军心，一番激烈的搏杀，窦建德本人身中数箭，坠马被俘，手下亲兵自然星散崩溃。
按照历史原本的轨迹，窦建德会被李世民俘虏后绑缚着送到洛阳城下，然后由唐军骂阵手们高呼着通知王世充，好让王世充知道他的外援指望已经断绝了，援军主帅已经兵败被擒。然后，绝望的王世充就该开城投降，跪地求饶，试图以无血开城换取一个体面的下半生。
可惜，历史到了这一步，显然出现了分叉。李世民和李建成的所作所为与历史同期没有丝毫区别，依然绑了窦建德去洛阳城下劝降、打击城内士气。可城内的王世充却没有第一时间投降。
按说，王世充也应该够绝望了，无非也就差那么一两根稻草，多年之后，根据王世充自己的回