杜甫「对中兴济世的热切，对淆乱乾坤的指斥，对横行霸道的愤慨，对漂泊流离的悲伤，对生灵涂炭的悲悯，对物力衰竭的惋惜，对博施济眾的讚美」，而正是这些沉重情感的表达，使得杜诗的语言趋於「沉鬱顿挫」。
吴沆《环溪诗话》评杜甫晚期诗句「恣肆变化、阳开阴合」，又云：「惟其意远，举上句，即人不能知下句」。
吴沆又说：「凡人作诗，一句只说得一件事物，多说得两件。杜诗一句能说得三件、四件、五件事物；常人作诗，但说得眼前，远不过数十里内，杜诗一句能说数百里，能说两军州，能说满天下，此其所為妙」
杜甫的诗歌兼备多种风格的，元稹这样评价杜甫：「至於子美，盖所谓上薄风骚，下该沉、宋，言夺苏、李，气吞曹、刘，掩顏、谢之孤高，杂徐、庾之流丽，尽得古今之体势，而兼人人之所独专矣。」
秦观也有类似的看法：「於是杜子美者，穷高妙之格，极豪逸之气，包冲淡之趣，兼俊洁之姿，备藻丽之态，而诸家之所不及焉。然不集眾家之长，杜氏亦不能独至於斯也。」
例如杜甫也有狂放不羈的一面，从其名作《饮中八仙歌》就可以看出杜甫的豪气。「為人性僻耽佳句，语不惊人死不休」是他的创作风格。
唐代的大文学家韩愈曾把杜甫与李白并论说：「李杜文章在，光焰万丈长」。唐末王叔文当永贞革新垂败时，反覆吟诵杜诗「出师未捷身先死，长使英雄泪满襟」以抒悲愤。
王安石表彰杜诗「丑妍巨细千万殊，竟莫见以何雕鎪」的成就。陈善《捫蝨新语》卷七：「老杜诗当是诗中《六经》，他人诗乃诸子之流也」。
蒋士銓《忠雅堂文集》卷一《杜诗详註集成序》亦称「杜诗者，诗中之《四子书》也。」
胡应麟在《诗藪》中说：「唯工部诸作，气象巍峨，规模巨远，当其神来境诣。错综幻化，不可端倪。千古以还，一人而已。」
杜甫的诗歌在格律上，具有鍊字精到。对仗工整的特点，符合中国诗歌的「建筑美」，例如「风急天高猿啸哀，渚清沙白鸟飞回，无边落木萧萧下。不尽长江滚滚来」就是杜诗鍊字与对仗高超的体现。
另外，在体裁上杜甫有许多创新，例如他在五七律上的创造性也是他文学创作的独到之处。
杜诗有诗史之称，这种说法最早见於晚唐，「杜逢禄山之难，流雍陇蜀，毕陈於诗，推见至隐，殆无遗事，故当号為诗史」。到宋时成定论。但诗史之义各有各说。