数月后，卫灵公与夫人南子同车，孔子為次，其餘官员在后，招摇游市而过。孔子对此事引以為耻，顏刻问有何耻辱，孔子感嘆：「我从未见过像爱好美色那样爱好道德的人啊！」便离开卫国。
孔子在郑国时，与弟子失散，孔子独自站立在郭东门。有人告知子贡。东门有人仪表像丧家之犬。弟子终把孔子寻回，并将此话告诉孔子，孔子欣然笑曰：「形状，末也。而谓似丧家之狗。然哉！然哉！」..
回首一生，孔子说：「吾十有五而志於学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺。七十而从心所欲，不踰矩。」
孔子所处的春秋时代，西周社会以血缘氏族為基础的政治制度崩溃瓦解，而基於文化认同的「诸夏」民族共同体正在形成。
这是中国人的文化自觉最初发生的年代，古典成為时尚，一些人开始思考天道、人生和世界秩序等方面的问题，原先由贵族所垄断的文化教育也正逐渐流入民间。
孔子正是这时代精神的代表人物与集大成者，遂开战国诸子百家之先河。《易传》，《春秋》，《孝经》，《论语》是了解其本人思想的主要著作。
「仁」的人生哲学仁是孔子和弟子反覆探讨的课题。孔子会针对不同的弟子与不同的时机来讲述「仁」的真諦，可谓因材施教。
大致来说，孔子的「仁」就是曾子所说的「忠恕」二字而已。孔子又说：「刚毅、木訥，近仁」、「巧言令色，鲜矣仁」在告诉我们「仁道」就是真诚踏实，切忌浮夸不实而违逆正道。
子贡有一次问孔子：「如有博施於民，而能济眾，何如？可谓仁乎？」孔子说：「何事於仁，必也圣乎！尧舜其犹病诸！夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬，可谓仁之方也已。」
孔子告诉子贡行仁不必好高騖远，从自身做起，再推己及人。
顓孙师志向太高，孔子认為他的个性可能流於偏激，所以孔子告诉顓孙师行仁的方法有五道：「恭、宽、信、敏、惠。恭则不侮，宽则得眾，信则人任焉，敏则有功，惠则足以使人。」
孔子告诉顓孙师行仁要从「严以律己，宽以待人」著手。对於自己的修养要严谨，对待别人则是恭敬宽容，又能厚待别人，如此才是行仁的方法。
顏渊是孔门弟子中的模范生，孔子曾称讚他「其心三月不违仁」。孔子只希望他能用「礼」来进一步约束自己就可以了。《论语、顏渊》一章：「顏渊问仁。子曰：『克己復礼為仁。一日克己