这五十年间，高鹏紧跟老子脚步，追随左右，不离不弃，出生入死，不知为老子挡过多少灾劫，救过老子多少次性命。
因为老子自己都不知道，就算没有高鹏，他也会相安无事，所以老子是打心眼里感激这个弟子，师徒俩情同父子。
而天上那些护道的神仙，也以为高鹏本就是天道安排的一环，专门为老子护道的，所以也一直没发现他有什么问题。
在这五十年中，高鹏跟着老子，认识了孔子、文子、关尹子、鬼谷子等老子的学生。
而他自己，因慢慢的对于大道之学的理解已不在老子之下，甚至他直接剽窃了庄子一生的学术成果，第一个提出“内圣外王”思想，并著下了《南华经》《逍遥游》《齐物论》等著作。
最终，高鹏被人尊称为“高子”，与老子并称为“老高”，两人的道家学说，也被称为“老高学说”，虽然，高鹏更希望别人叫自己“鹏子”。
因为那时候人们称呼圣贤，都是在姓或号后面加一个“子”字，没有在名字后加子字的，他终究没能逃过这个称号。
另外，学生跟弟子还是有区别的，他们只是学习了老子的大道之学，却发展出了属于自己的学说，只有高鹏是完全继承老子衣钵，为道家学派的代表人物。
高鹏跟随老子三十多年后，马童与童心相继离世，魂魄恢复真身，两人不是别人，正是金灵童子与银灵童子，也就是之后的金角大王银角大王。
两人回到天上，与四大天师及托塔天王见礼过后，便同样在天上等候老君归位。
老子九十岁之后，向周敬王辞官归隐，已经七十多岁高龄，同样成为一个白发苍苍，耄耋老人的高鹏要一如既往的跟随。
老子却说什么也不同意，高鹏此时是周朝太宰，乃是国之重臣，岂能说走就走？高鹏无奈之下，只好留在了洛邑，而老子则是回到曲仁里继续完善大道学说。
在路上，老子遇到一头神异的青牛，又触动了他的神经，口中喃喃念道：“知其雄，守其雌，为天下溪；知其白，守其黑，为天下式；知其荣，守其辱，为天下谷。”
说完之后，老子欣然上了主动趴伏下来的青牛背。
十年后，西边秦国日益强盛，秦王野心勃勃，大有横扫六合之势，老子骑上青牛，欲西出函谷关，前往秦地传播大道之学，希望能让秦王“无为而治”。
关令尹喜恳求老子，将大道之学编成典籍，流传于世，老子见尹喜其心甚诚，便同意了他的请