饶强锋和萧炎武两军之间的战斗在巳时二刻打响，战场是饶强锋所择一处山岗。讨天军驻守在山岗之上，居高临下防御，从山脚往上约有三十多丈高，急挖出四道壕沟。山上的树木被伐下，简易地做成拒马，留下二尺高的树桩绕上绳索，便成了阻挡马行的屏碍。
萧炎锋没有立即下令攻击，而是骑着马围着这处无名的山岗转了转。山岗高有三十丈，十分陡峭，骑着马向上十分困难，称得上易守难攻。不过山上的贼军要下山也不容易，萧炎锋所部有四千轻骑，还有二千多招拢的溃兵，将整个山岗围得水泄不通。讨天军皆是步卒，要是到了平地上与轻骑相遇，几无逃生的可能。
了解情况后，萧炎锋让步兵试着发动了攻击。讨天军居高临下，用石头掷击，官军出现了伤亡。萧炎锋注意到，讨天军没有射箭，想来远道袭营并没有带什么军械。
萧炎锋决定亲自上阵试试讨天军的战斗力，身为统军大将，他身边亲卫中有两名龙卫高手，四名军情司的好手，而且他的几十名亲兵也是军中精锐，安全应该不成问题。
向上进攻的人数用不着过多，要不然簇在一起反而容易被石头砸伤。郑国轻骑兵的标配是轻甲、弯弓、砍刀、圆盾，萧炎锋命令五百轻骑下马，左手盾右手刀步行随自己杀上山去。主将亲自上阵，官军士气大振，“嗷嗷”叫着往上冲。萧炎锋小心地向上攀去，砸落的飞石被身边的护卫用盾牌拨开，前面的将士已经跳进了第一道壕沟，与讨天军厮杀到了一处。
讨天军的战力不弱，与官军纠缠地战在一处，并没有向后退走。萧炎锋对身边的亲卫道：“去助他们一臂之力。”
话音刚落，四名军情司的好手立刻腾身而起。军情司是肃帝北征时新立的机构，主要是愿为朝庭效力的江湖人物，原司使是暗卫督统黄喜，天子在长庆二年任命了风清山庄庄主胥义祥为新的军情司使（正四品上官阶）。
凭借着胥义祥在江湖中的人望，军情司迅速成为龙卫、暗卫之外的得力的谍报组织，主要是刺探军情、保护官员以及刺杀敌军将领等职，军情司在镇北大营颇立战功，天子对其多有嘉奖，军情司俨然与龙卫、暗卫分庭抗礼。
四大都护府都有二十名军情司的好手，萧炎武率军困守盘蛇山，苏光祖为保护他的安全派出四人，军情司中亦中派系，风云山庄的人自然是最好的，风雷门、落意门等投身军情司早的门派也在军情司中拥有一席之地，后来加入军情司的门派或者个人要想出头就难了。镇北城大战以命搏功名有不少