杨道生的本意是想利用河水的冲击力和船只的速度，让隋军无处可抓，从而达到避免隋军凿船的目的。听到杨道生的命令，萧梁国的船只纷纷加快了速度，朝着上游冲去。随着江面的逐渐变窄，萧梁战舰逐渐从竖起的“一”字变成了横起来的“一”字。
他们沿着长江你流而下，足有半柱香的时间，杨道生的舰队已经能看见了远处的夷陵城。夷陵城上，守军严阵以待，许钦寂看到杨道生果然率兵追来，忍不住就微微一笑。
他曾经听说侯君集不过是一个冲动的莽夫，有勇无谋之辈，但此刻看来，也不尽然啊！先是示弱，将杨道生给引诱出来，光是这一点，就足以证明侯君集不是一个愚蠢之人了。
许钦寂却并不知道，侯君集夜夜苦读兵书，又跟着李靖学习了一段日子，要是还没有进步，那侯君集就是一个白痴，历史上又怎么会成为凌霄阁二十四功臣之一。
杨道生的大军远离了马尾港，正好给了侯君集一个机会，他通过望远镜看到了这一幕，立刻下令船只杀出，在最前面的便是铁皮战舰。侯君集此时跳下了瞭望塔，带着士兵们紧张地准备着，弓箭手举起了弓弩，更有士兵将拍杆提前高高举起。
拍杆是一种战舰兵刃，大体分为两部分，短的在前，安装有重物，用于打击敌舰。长的一端在后竖立，上有齿轮，其中用绳子牵引，士卒拉扯，从而可以操纵安装有重物的短杆，打击敌舰。
利用了杠杆原理和齿轮的拍板，萧梁军也有，但坚固性和打击力度却比不上隋军了。因为萧梁国使用的是一般的木制品，而随军使用的却是铁锤，足有上百斤重，威力巨大。
果然，隋军的铁甲战舰从后方突然杀出，将杨道生惊得差点摔倒在地，他急忙让身在后方的战舰转头，准备迎击隋军。仓皇之下，军队虽然转过了头，也摆成了较为严密的阵型，但隋军战舰外壳金光闪闪，差点闪瞎了杨道生的眼睛。
“冲！”侯君集自然不会客气，在他的安排下，隋军三艘战舰直直向杨道生的主舰杀奔而去。
萧梁军看到隋军的战舰在阳光下一片金黄，都吓呆了，一时之间不知道是怎么回事。有几艘反应较快的战舰鼓起了勇气朝着隋军迎击而去。
“轰，轰，轰！”巨大的战舰撞击在一起，发出数声巨响，隋军战舰前方纯铁打造的撞角顿时将萧梁国的战舰给顶出了巨大的窟窿，撞角深深的刺了进去，随后早有准备的隋军将拍杆狠狠砸下，数百斤的铁锤带着千钧之力，猛烈地朝着萧梁国的战舰砸去。