刘备在涪城县等待十天左右，刘璋这才姗姗来迟。为了彰显自己的身份地位，刘璋车驾幔帐，光耀夺目。刘备为表自己的诚意，亲自前去迎接，刘璋也连忙下车。
“刘皇叔！”
“益州大人！”
刘备与刘璋二人相互见礼，魏延、黄忠、赵风、庞统、司马无忌等人与刘璋一一见礼。刘璋麾下将领也一一与刘备见礼，算是打个招呼。接着，刘备邀请刘璋入帐再叙。
“刘皇叔真乃仁德之主也！”刘璋坐下后，对刘备赞不绝口，又是感激刘备出兵相助于自己讨伐张鲁，道：“张鲁居于汉中郡，汉中乃大汉高祖皇帝起兵之地，张鲁此贼乃先父之臣，璋继承父位，张鲁不愿听从我之命令，早有反意，璋无奈之下唯有举兵剿灭张鲁，却被此贼逃脱，更是趁机占据汉中，此乃璋之辱也。”
“汉中郡不收服，璋于心难安。益州军与汉中军交战数十次，败多胜少，非益州军兵力不及汉中军，乃是张鲁会懂得妖法，预测我军的动向，每次交战都能击败我军，实在是可恶至极。”
“今日璋得到刘皇叔大军相助，此乃璋之幸也。回想当初璋与曹操结好，却不曾得到曹操任何相助，曹操更是觊觎西川之地。若非子乔建议，璋险些错过与刘皇叔结好的机会。”
“刘皇叔大仁大义，璋感激不尽。若是刘皇叔能收复汉中郡，生擒张鲁前往蜀郡，璋愿意与刘皇叔永结同盟。凡是刘皇叔所需，璋决不会拒绝，必定倾尽璋之所能相助于刘皇叔。”
刘备躬身回道：“益州大人与玄德乃同宗，手足情深，玄德自然不会坐视不理。汉中郡与荆州南阳郡接壤，南阳郡乃曹操部将坐镇，不敢贸然出兵攻打，因顾及玄德出兵攻打南阳郡，故而曹操只能命钟繇率领大军攻打汉中郡，而且曹仁也可从旁支援。”
“现在曹军与关中联军在潼关对峙，给予我等足够时间讨伐张鲁，攻占汉中郡。汉中郡本就属于益州，张鲁却不遵从大人之命令，实乃他早有异心，灭掉张鲁，收复汉中郡顺应天命。”
“玄德与孙权结盟，共抗曹军，赤壁之战，曹操大败，率军北归。现如今多年休整，战力充足。虽说曹军攻打汉中郡，实则是西川之地，玄德与大人乃同宗，岂能眼睁睁的看着我族之人受欺凌，唇亡齿寒道理，玄德知之甚详。”
“知我者刘皇叔也！”刘璋见刘备如此真心对待自己，大为惊叹：“不枉璋为刘皇叔上表为大司马，兼领司隶校尉之职。刘皇叔此去汉中郡，璋心里十分担忧，为此璋决定配给刘皇