在战争中死去，没有留下子嗣，却在早年间对刘备帮助很大。
因此麋竺地位在诸葛亮之上，乃众臣之最！
“来人，将司马无忌给我绑起来！”糜竺大喝一声，侍卫听到他的喊声急匆匆的前来，他们看见糜竺指着司马无忌，这让他们有些犹豫了，因为司马无忌的名声他们也有耳闻，而且对他们很好，一时间也没有动弹。
司马无忌冷笑一声：“若我真的想走，我看谁敢拦我？”
“你们都给我下去！”千钧一发之际，刘备回过神来，猛地大喝一声，让那些侍卫全都下去，又转头看向糜竺，厉声道：“你，出去！”
“主公！”
“下去！”
糜竺心有不甘地告辞离去，刘备脸色铁青，满是愤怒，他自恃自己的身份在刘备众臣之中地位甚高，这也让他有些骄横跋扈，不过司马无忌根本就不给他面子，与之针锋相对，而刘备这个时候出面制止，不是他不想擒拿司马无忌，而是那样做的后果他无法承担，也不想因司马无忌而寒了所有人的心。
并且，司马无忌说的话都是他心中所想，没有任何过错，知错能改善莫大焉，刘备心里已经悔悟，只是他知道再说什么都已经没有用，司马无忌去意已决，无法挽留下来。