一百三十多艘大大小小的船舰，开始在港口启航，扬帆而去。
庞大的舰队，拥有着足足有一万三千名水手，其中还有两千名摇桨的奴隶，当然，还有一万名即将登陆尼德兰的西班牙精锐陆军。
也就是说，两万三千名人员，处在船舰中，每天粮食和淡水的消耗，足以让一个小国破产。
这艘庞大的联合海军，由年轻的那锡多尼将军统领，开往英伦三岛。
听闻如此庞大数量的海军，海军联合参谋霍金斯不由得张大嘴巴，感慨道：
这将创世以来最大最强的联合舰队。
虽然说英、葡、尼三国联合舰队同样达到了相同的船数，但吨位上，却相差太多。
在庞大的联合舰队行驶之前，腓力二世为其取名叫GrandeyFelicísimaArmada（幸运的舰队）。虽然历史上刚好与寓意相反。
所谓的“无敌舰队”不过是后人对其的称呼罢了。
无敌舰队船舰虽多，但质量良莠不齐。其中既有着当时最先进的大型加里昂船，又有着随时漏水的残破商船。
而鉴于形势，西班牙人研究了三个方略。
第一种是强攻，集结一支既足以击败英国舰队，又足够征服英国的海陆混合大军一举登陆（就像征服者威廉在十一世纪所做的那样）；第二种是佯攻，用舰队佯攻爱尔兰，吸引住英军主力，同时尼德兰的陆军跨海峡登陆；最后是突然袭击，不集结战舰，在保密良好、英格兰舰队没有准备的前提下，用平底登陆船装载陆军在一夜之间快速通过海峡（玫瑰战争中亨利七世的行动）。
尼德兰陆军精锐的沦陷，让海军司令锡多尼不得不选择第一种与第三种的结合。
无敌舰队由九大舰队组合而成，杂乱而庞大。
卡斯特尔支队，由瓦尔德兹指挥。
安德鲁斯支队，由皮德罗指挥。
比斯开支队，由李凯尔德指挥。
古普兹可支队，由阿昆多指挥。
意大利支队，由布尔吞多拉指挥。
圆船支队，由余安哥米兹指挥。
差船支队，由安托尼阿指挥。
中型帆船支队，由雨果指挥。
长船支队，由迭戈指挥。
一开始，对于葡萄牙主动支援几十艘船舰于英格兰，西班牙人是有抗议的。
但葡萄牙却推脱这是早就拥有的盟约，不是针对于西班牙的，且葡萄牙保证