飞这两员悍将，决定率领大军前去投靠西凉。
大军刚行出不久，就被关羽、张飞率领追兵追上，高干率领亲随仓皇逃跑，半路又被匈奴左贤王部下截获，押送至关羽、张飞军营。关羽见到高干，心中也是恼火，不等高干喊出“投降”二字，就被关羽斩于马下。
关、张联军平定并州，率领大军返回邺城，前去面见刘备。刘备心中也是兴奋不已，重赏二位兄弟，犒劳三军。自此，刘备坐拥幽州、冀州、并州三州，并且拥有塞外游牧民族的支持，实力亦然是不容忽视。
刘备坐拥幽州、并州、冀州三州后，心中仍不满足，一直对青州念念不忘，多次趁着曹操大军正在与西凉大军交战的时候，派遣大军准备前去收复青州，均被曹操的伏兵杀败。刘备心中苦恼，再也不敢进犯青州，转而将目光投向了辽东。
辽东，公孙度听闻刘备意欲染指辽东，心中甚是惊恐，派人准备前往许都面见曹操，意欲与曹操结盟，不料事情得到泄密，使者也被刘备巡逻的哨兵擒获。公孙度心中惶恐，急忙组织大军准备抵抗刘备大军的进犯。
邺城，诸葛亮运筹帷幄，不仅识破了公孙度意欲结盟曹操的计谋，更是建议刘备若要夺取辽东，则须以攻心为上，刘备听从诸葛亮的计策，派遣大军佯攻辽东，逼迫公孙度投降，公孙度自知无力抵抗刘备大军的进攻，急忙派遣使者前往邺城前去面见刘备。
使者来到邺城，面见刘备，称公孙度愿意归降刘备，但需要保证公孙度的利益不受到损害。
刘备和诸葛亮乃是聪明的人，怎么会不知道此时公孙度葫芦里卖的什么药。随即低头聚在一起商议。
诸葛亮道：“如今公孙度拥兵十多万，坐镇辽东，已经在辽东经营多年，深得人心。若是贸然前去讨伐，引起公孙度激烈反抗，反而会不尽人意，不如就依照公孙度所提出的建议答应他就是。”
刘备道：“那依照军师之意，那应该如何安抚公孙度是好？”
诸葛亮道：“那公孙度如今官至辽东太守，心中一直对此不满，如今自称辽东候、平州牧，一直未能得到朝廷的任命，若是此时燕王殿下能够正式册封公孙度为辽东候、平州牧，公孙度一定会对燕王殿下感恩戴德，忠心归降燕王殿下。”
刘备道：“如此甚好！”
随即，刘备派遣使者跟随公孙度的使者一同前往辽东。刘备正式册封公孙度为辽东候、平州牧，将公孙度治下的辽东诸郡正式划归为平州。公孙度听闻大喜，对刘备自然是感恩戴