话说罗鸿回马枪挑杀了耶律里撒，斩了首级回营。邵宏渊一番夸赞，鸿曰：“既归德已平，理当攻取开封。末将当回营交令。”即领兵撤去。邵宏渊恼他傲慢，又只得忍气吞声，进兵开封府。
再说毕德卿在许州城下一战，中箭兵败，退守大营。显忠闻报，又见罗鸿一线未见捷报。遂令三路人马围而不攻。德卿甚恼，屡屡请令出战，显忠只是不准。杨继周曰：“元帅，锁阳王兵寡，若军心涣散，不堪设想！末将请元帅早日发兵！”显忠曰：“无妨，本帅自由调度。”这一日，见罗鸿归营，言及归德大捷，枪挑耶律里撒。李显忠大喜，为鸿上了头功，曰：“罗将军此来，吾军进退有据矣！”即命罗鸿点起营中岳家八千背嵬军，令杨继周督军三万镇守蔡州，亲率七万大军杀向许州。
毕德卿自在营中养伤，不得出战。忽闻李显忠大军至，慌忙出来迎接。见显忠拜倒曰：“元帅，末将请战数番，只是不准。为何今日特地前来？”显忠扶起他曰：“如今战机已到。归德府之战，我军大胜，金人败北。今许州阻我北上，如鲠在喉，务必拔除！”又曰：“贤弟听令，本帅付你大军七万及罗将军麾下八千背嵬军，令尔攻下许州！将金兵斩尽杀绝，誓不留降卒！本帅亦愿帐前听用！”德卿领命而去，与李显忠各率三万将士分两路攻南北城门，再合军攻东门。独留下西城门，有罗鸿率八千背嵬军伏于城外十里处，待金人杀出，射杀逃兵。命信使致书岳纲、崔莹，急取邓、唐，不得有误。
毕德卿亲将兵三万杀至城下，拨兵五千攻城。攻了多时，军校来报：“王爷，南门金人死战不退，我军三番攻城，俱为之败！”德卿拔出肋下宝刀插于地上，怒曰：“再调五千攻城士卒、五千督战士卒。但凡退逾此剑者，督战士卒即斩！”跳下坐骑，摘了金刀便往前进。军校忙拦阻道：“王爷，前方箭雨不停，恐有闪失！”德卿曰：“吾已为攻城卒子也，毋得阻拦！”推开军校，奋力杀去。身后五千士卒无不为之动容，人人持一把雁翎刀，紧随身后。五千宋军如同猛虎下山一般，金人不能敌。毕德卿身先士卒，刀劈了城门官，杀入南城。
李显忠指挥兵马攻破北门，与毕德卿南北夹攻。完颜谋衍正在帅府厅摆弄棋局，有军校来报：“将爷，大事不好！李显忠与毕德卿率大军已杀入城来了！”谋衍大惊：“某家四门皆由一万精兵驻屯，焉能不敌？”军校曰：“毕德卿麾下人马俱是昔日岳家军精锐，骁勇善战，勇不可当！”谋衍大怒：“吾军四万，尽是北漠勇士，一把弯刀谁人可当？毕德卿有何本领