却说精忠府内悲声一片，岳震即差老家人岳忠购来纸钱、孝衣、招魂幡与白幛。府门高挂孝字白灯笼，众夫人身披素纱，头别纸花，悲悲戚戚。岳霆长子岳蹯、岳霖长子岳琮，腰系丝绦，别了哭丧棒，脚蹬布袜麻履，手托亡考牌位，出府料理后事。城中百姓见岳家遭丧，无不落泪。
早有殿头官报知孝宗。孝宗正在朝上，闻之，即命尚书右仆射洪适、吏部尚书汪应辰、吏部右侍郎杨万里代上凭吊岳家亡灵。时有尚书右仆射陈俊卿进言：“圣上，岳家为国驱驰沙场，不惜殒命番邦。臣以圣上国之安危思量，当阴选精卒，操练人马，速发前线救急。”兵部侍郎宗颖、护**师朱武等亦出班附议。又有宰相兼枢密院事汤思退出班启奏：“圣上，岳家忠烈，实应褒奖。然岳应祥出兵岁余，国库烫银消耗甚巨，黎民赋税颇重。臣闻仁德之君纵草芥之命尚且怜之，莫若召还鄂国公，许与西夏平分疆土，各安庶民，岂不美哉？”龙图阁待制辛弃疾出班启奏道：“陛下，岳雷今已兵至临庆关，扬我天朝神威！臣情愿领兵前去相助，望圣上恩准！”又有右丞相史浩、信国公陈康伯等言及国库薄资，不可屡兴大军，宁与西夏画疆而治。正议论间，但见一家老臣手持龙头梨木杖走上殿来。只见他身高八尺开外，龙行虎步。面似银盆，发似秋霜。身着红蟒袍，腰横白玉带，头戴紫金冠，却是韩世忠。世忠自孝宗继位，受封王爵，从此隐遁府中，不问朝政。闻岳震返京求兵，恐孝宗踌躇不决，今日不请自到。世忠曰：“圣上，老臣今日特来请令。闻岳雷征西，已至临庆关，西夏之破只在须臾。老臣愿以此微薄之躯，引兵前去。”众臣见韩世忠离朝多年，英勇仍不减当年。辛弃疾闻言大喜：“圣上，微臣甘为韩老千岁牵马追镫，已平西夏之乱！”孝宗见文武群臣难定战和战策，又见韩世忠上朝陈辞，心中一喜，即拍案而起，说道：“也罢！朕意已决，即命韩老千岁为殿前都指挥使司，辛爱卿为殿前马军都指挥使司，五日后进军临庆关，誓破兴庆城！”当即取来尚方龙凤剑赐予韩世忠，曰：“韩老千岁前途珍重！朕尝铸二剑，雄曰金龙、雌曰丹凤，以为圣令。今日以雌剑相赐，号令禁军人马！”世忠拜谢。孝宗又命户部侍郎王之望调度粮饷，之望领旨。下得殿来，令辛弃疾与史浩、陈康伯等决议粮草之事，自与朱武、宗颖等商议，欲取道剑南西进。宗颖说道：“蜀中有虞允文、吴璘二人镇守，可调他二人率川军同往。川军骁勇善射，乃西夏铁骑之克星。”朱武曰：“不可！兵部侍郎胡铨屡参川蜀吴氏佣兵自重，劝圣上削减兵权。圣上犹疑