从民答那峨岛西南的巴西兰岛向西南延伸270公里，至马来西亚的沙巴东海岸附近，都属于苏禄国领土。
而在其最强盛的时候，苏禄群岛北面的巴拉望岛和马来西亚的沙巴东海岸也被其纳入治下，将整个苏禄海变成其内海。
简单说，就是菲律宾和马来西亚连接的那一片，都属于苏禄国。
地方很大，但因为多是岛屿，所以人口和其他方面，都显得很是薄弱，物产就更少了，百姓多以打渔为生，种植技术落后。
虽然如此，但苏禄国和大明的关系却很深，或者说是对中国。
后世国内曾报道在山东生活的南洋公主，实际上就是苏禄国东王的后裔。
明成祖永乐十五年，苏禄群岛上的三王，东王巴都葛叭哈喇，西王麻哈喇葛麻丁、峒王巴都葛叭喇卜率领家眷一行三百余人组成友好使团，前来中国进行友好访问，受到了永乐皇帝的隆重接待。
三王在北京愉快地逗留了二十余天，后乘船沿京杭大运河南下回国，东王在取道山东归国途中，不幸遭疾，病故于德州。
永乐皇帝闻讣，深为哀悼，遂派礼部郎中启带祭文赶赴德州，以藩王之礼厚葬东王。
东王长子督马含率众回国继承王位，王妃葛木宁及次子温哈喇、三子安都鲁和侍从十余人留居德州守墓。
明成祖永乐十六年秋，永乐皇帝又亲撰文，“以垂永久“，东王妃及二位王子逝世后，分别安葬在墓院东南隅。
不要对苏禄国有三个王就觉得是不是哪里不对，实际上开头也说了，苏禄国是一个信奉伊斯兰教的酋长国，要说其国家制度要比吕宋国这样的土著国家更加完善。
酋长原是部落的首领，后世的酋长国一般是指阿拉伯世界以酋长、部落首领为元首组成的国家。
这些酋长国还属其酋长统治，实行联邦制，由会同的酋长建立选举团来选举联邦的总统和首相。
阿拉伯联合酋长国就是由七个酋长国组成的，包括阿布扎比酋长国、迪拜酋长国、沙迦酋长国等七个。
而不愿意组成酋长国的酋长，则一般选择独立建国，比如科威特、卡塔尔、阿富汗伊斯兰酋长国等就属于这类。
或许是因为当年郑和下西洋的船队给苏禄国留下太深的印象，所以苏禄国一直都保持着尊重大明，或者说中国的传统。
清朝前中期，随着西方殖民者加强在东南亚的侵略扩张，某些国家在无力自保的情况下，便纷纷向清朝请求援助