军队需要总结实战经验教训，而负责军工生产的工程师们也得总结实战中的各类武器的实战效果。
神机营的指挥使汪茂才现在几乎就住在军械局的火炮司里，与孙义等技术人员没日没夜的谈论如何让火炮更好的运用于进攻，如何改进火炮的稳定性机动性等问题。
杨真永现在也成了军械局内枪械司的常客，里面的讨论更为激烈，常常传来争吵声，不过大家并非是真的动气，他们是在为如何改进枪械而进行友好而激烈的争论呢！
尽管如此，禁卫军的官兵们，尤其是各指挥使们对新武器的热情越来越高涨，对军械局也越来越认同，但是朱厚照能够明显的感觉到，军械局的作用越大，其局限性也就越明显。
说的明白点，这就是理论发现和实际应用的问题，军械局所解决的都为实际问题，都是一些技术上的问题，他们可以在现有的火炮基础上进行改进，使得火炮炮弹可以发射的更远，火炮的炮身更灵活等，也可以通过实验使得新式火枪的射程更远稳定性更佳，但是归根结底，他们所做的工作也只是一些改良性质的实际应用，并不具有突破性，也不具有前瞻性和革命性。
从改良上升到真正的技术与工程性的问题，又是一个新的台阶新的层次，军械局到这一层面上还能勉强应对，但是其作用就已经不明显了，真正的理论研究和科学发明与发现的问题，实际上在军械局内还没有真正进行过探讨，无论是京师制造学堂里出来的技术人才，还是孙义这种曾在江南制造局里历练过的人才，他们都只能算是实用型技术导向性人才，每天想的也都是一些实际的技术问题，这对于大明的科技发展虽有帮助，但是却不会使得大明的科学产生质的飞跃。
技术革命的源头是在基础性研究之上，因此，朱厚照在慎重考虑之后，宣布成立皇家科学院，以负责科学理论的基础性研究，由于其作为基础科学研究的地方，自然是以探究自然哲理为目的，朱厚照并未给皇家科学院下达特定的目标命其限期去完成，在朱厚照看来，皇家科学院只需要输出新的观点与知识，为科技发展带来新鲜血液和想法即可。
但是这也就造成了皇帝陛下给皇家科学院设立了很高的准入门槛，并非是杨廷和所想象的只需要翰林出身，两榜进士即可进入皇家科学院工作，同时皇家科学院院士的评选，不是仅仅依靠考试就行了，考试通过者今后进入的乃是大学堂，在大学堂内做出突出贡献的，或者是思想水平达到了很高的境界，经过考核之后，方能授予皇家科学院院士的头