阳平关。
诸葛亮与马谡细细清点了一番西路军主力之集结情况。
西路军为北伐偏师，因诸葛亮平日不掌军，故西路军之构建，除了原有的武都马岱一营兵将，其余都由刘备中军拨付，合计征发大军一人。
截止此时,除原有的马岱突骑营一千人做为先锋活跃于武都、天水交界之处外，益州累计实到步卒一万一千人，各部分别由高翔、阳群、阎芝、白寿、邓铜、马玉、刘郃、丁立、张休、李盛诸将统领。
尚未抵达的还有三千人，原是姜维南征时的无当飞军。
而无当飞军之姗姗迟来，倒非纪律不佳，实在是北伐之举事出突然，这支队伍方才经历连番大战，将士们皆处于放假、休整之状态,重新集结尚需时日,故速度远不如益州中军。
按照马谡的推算，无当飞军最快最快也要在十日之后才能抵达汉中。
军情如火，分秒必争，诸葛亮不再等待，下令大军开拔，直指祁山。
行军途中，马谡作为参军，私下偶有抱怨：
「陛下对西路军着实怠慢了些，尽发派些名不见经传的小将，却不派下一员虎将坐镇。」
对此牢骚，诸葛亮一笑置之，解释道：
「曹魏在关中势力深厚，兵精城坚，孰难攻克，须留足主力在东路。比起东军一路攻城拔寨,我西军攻略，重在安抚,万余兵马足以。」
话虽如此，他也十分重视本次独领一军的机会，于实践中施展统兵之道。
相应地，各部武将发现，不同于平时各部自行其是，诸葛亮对大军之侦查、行进、扎住，甚至兵粮配给，皆有十分细致之指令，绝无一丝多余，各部只需遵照执行，便能简单高效地完成任务。
见状，诸将也就松下一口气，开始对丞相听之信之，大军一边集结，一边行军，一边整合，渐渐有了如臂使指之态。
大军辚辚而行，不过一日一也，即以抵达武都下辩城郊。
正要安营扎寨，忽有飞骑来报：
「报——三十里外，出现无当飞军踪影,主将正飞奔赶来参见！」
时诸葛亮与马谡正在研究次日的行军安排，马谡惊奇道：
「怎么来得这么快？」
这比他预计的速度还快上十日，堪称不可思议。
诸葛亮一振衣衫，颔首道：「速请来见。」
不多时，两匹快马如风驰电掣抵达营地，一壮一瘦，两员年轻将领甲胄齐备，翻身