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【PS：按礼制，皇帝出行的仪仗极其隆重，称“车驾卤簿”，分为大驾卤簿、法架卤簿、小架卤簿三种。
“卤”通“橹”，意指大盾；“簿”为簿册。
设立卤簿仪仗的初衷，是保卫天子安全。
后来，随着仪仗规模的扩大、礼制的发展，车驾卤簿的护卫功能弱化，宣示皇家威仪与天子尊贵的礼仪功能凸显出来。
其中，大驾卤簿的规格最高，规模最大，一般来说，天子南郊祭天大典才需要动用大驾卤簿。
北宋的大驾卤簿仪仗尤其盛大，宋仁宗时，“宋绶定卤簿，为《图记》十卷上之，诏以付秘阁。凡大驾，用二万六十一人”。
其实，宋朝皇帝往往简化出行的仪仗。】
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