去齐这一节，孟子所论的核心就是他是为安齐国、安天下而见其王。即便齐王并非明主，他也冀望王能悔改，重新用他，所以要在齐国停留三日，而后白日出行，令齐王有悔改的余地，起用他安国安民。
他脑中掌揣摩着戚县令那天所说的“只有身居朝中，手操权柄，才能让天下百姓安居乐业”，所以写文章时也不自觉地挑了本章中孟子欲使齐王起用自己的角度，而非仅以题目表面的“安天下”之意入手。
欲安天下，重在贤君明主，君臣相得。大贤心怀天下，必先得君王之用，圣道才能济之百姓。若有才德而不能立于朝中，纵使有亚圣之贤，也无力泽被苍生。
他在草稿上整整齐齐地写下“大贤图安天下，其所望于王者大矣”！
破题之后，承题、起讲便紧扣破题中的“天下安”三字，从百姓安危引申到“孟子去齐”这一节中孟子对齐王的期待。
“齐王天资朴实，好勇、好货、好色，好世俗之乐”，本没有安天下的资质，然而孟子为生民计，仍愿留在齐国，节制齐王之欲而长其仁乐之心。
若齐王不用孟子，只是一庸碌之君；若孟子不得见用，遗贤乡野，亦不能泽被百姓。唯有使齐王用贤，君臣相得，以王道治齐，才能使天