当船队抵达美洲时，郑芝虎聘请的几位西班牙混血水手登上大陆做的第一件事，便是跪在陆地上感谢了圣母玛利亚，感谢她让他们安全的渡过这次航程。
在60天的航程中，除了几名不慎落入海中的人员之外，船上的所有人员居然都没有生病，这让他们感到非常的惊奇，认为这是圣母玛利亚对这趟航行的庇护。
在他们过往的航海生涯中，往返马尼拉和阿尔普尔科就是一趟地狱之旅，死亡人数最多的一次航行可以达到一半船员，最少的一次也要死亡十分之一的船员。
被象鼻虫肆虐的坚硬饼干、发臭的淡水、腌制过的猪油，这些粗劣的食物是这个时代海上船员们的主要食物。但即便是这样恶劣的食物，在跨越太平洋的航程中，也往往因为得不到补给，而被严格的限量控制着。
毕竟，马尼拉大帆船往返太平洋的目的是为了贸易，船上的每一份空间都被尽量的利用了起来，而给船员们准备的食物数量自然就要精打细算了。恶劣而不充足的饮食，使得船只在3、4周内没有停靠补给新鲜食物后，船员之中便会出现出血的症状。
而郑芝虎的此次航行，探险的目的大于贸易的目的，因此食物准备的非常充足。在60天的航程中，每个人都得到了足够且有营养的食物。特别是崇祯特别命人准备的罐头食物，几乎成了水手们最热爱的食品。
因此当他们抵达美洲大陆时，船上的所有人员除了精神看上去有些疲惫不堪之外，身体倒是基本上保持了健康。那些经验丰富的西班牙混血水手对此感到不可思议，认为这趟航行一定是获得了圣母玛利亚的保护，因此一上岸就向圣母玛利亚做了祈祷。
郑芝虎听了他们的祈祷之后，便顺手在测绘的海图上注明了本地地名为洛杉矶，即西班牙语：天使的音译名。
从洛杉矶往南，在顺风顺水的状况下，他们只花了8天就抵达了阿尔普尔科，这时候已经是崇祯二年的正月初一了。
在这段沿岸航程中，北美大陆近海资源的富饶，让包括郑芝虎在内的初次到访者都震惊不已。距离海边不远处，便是随着洋流迁移的成千数百的鱼群，这里的鱼多的几乎让船都要动不了了。
而跟随在鱼群身后的，则是数不尽的鲸鱼、海豚、海狗等海中生物。沿岸可见的礁石上，总是能看到数不尽的海狗在晒太阳。而更远处的大陆上，则是无边无际的森林，这块大陆上似乎就是一片森林的海洋，你永远也看到森林的尽头在哪里。
郑芝虎后来才发觉，