楯车在后金和后来的满清入主中原的过程中起到了重要的作用，是抵御明军火器的秘密武器。
但是满清取代大明之后，统治者为了能让“江山永固”，出于保密的原因，在史籍中尽可能地抹去了曾在明清战争中留下浓墨重彩痕迹的楯车，一直鼓吹骑射为“满洲之根本，旗人之要务”，乾隆皇帝甚至自称坚持骑射数十年。在纂改《明史》等史书的过程中，把清军描述成依靠重骑兵和精锐步兵作战的军队，是靠“弓马娴熟”、“作战勇猛、悍不畏死”才取得了对明军的全面胜利。
而真实的历史中，从努尔哈赤时期开始，楯车便开始使用了，在著名的浑河之战中，后金军队便是依靠楯车逼近明军，近距离对明军弓箭射击，然后混战肉搏才击溃了明军。在这之前，八旗军对明军远距离的射箭、骑兵冲击和骑射进攻都没能击溃这支明军。因此因为楯车举足轻重的地位，努尔哈赤甚至定下了“遇敌若无楯车，切勿出战”的军令，甚至有将领因为作战中未携带楯车而被治罪。
不过到了皇太极时期，因为明军的战斗力急剧下降，能够依靠火器与后金军队正面硬扛的军队屈指可数，大多数时候，仅凭弓箭和冲锋就能击垮明军，“遇敌若无楯车，切勿出战”的军令慢慢就被淡忘了。
阿巴泰从军的时间比弟弟们都长，在跟随努尔哈赤南征北战的时候，亲眼目睹了楯车的巨大作用。由厚木板包覆牛皮、铁皮复合而成的楯车“小砖石击之不动，大砖石击之滚下，柴火掷之不焚”，具有较强的防御力，在没有火炮的情况下，楯车足以抵御鸟铳的射击，掩护军队推进到较近的距离，以弓箭击溃对手。眼下匆忙赶制的楯车虽然没有牛皮和铁皮，防护力打了折扣，但是盖上泼了水的棉被、堆上沙袋，也不容小觑。
准备妥当之后，进攻开始了。
苍凉的海螺声响起，密密麻麻的楯车被推出来，在“隆隆”的木轮滚动声中向对面移动，轻甲或者无甲的步弓手紧随其后，再后面是披甲的骑兵，操纵战马以碎步慢慢前行，最后面则是重甲步兵。
黄汉生盯着这些楯车，虽然是第一次见到，但是一看就知道是为了挡火枪而制作的。他犹豫了一下，命人叫来了炮兵营长。
第一团炮兵营长正是前广东火器营守备左武卫。他在博辅保卫战中被俘之后，选择加入了当时的护卫队，依靠过硬的火炮技术，加上兀多望等葡萄牙教官的指点，很快脱颖而出，在历次大战中屡立战功，一路升迁，成为了炮兵营长。
黄汉生指着对面无