被夏天南命名为武襄级巡逻舰，舰命名为“博辅号”。
武襄是明朝中后期著名将领俞大酋的谥号，俞大酋虽然在后世的名头虽然不够响亮，但是在当时是和戚继光齐名的将领，号称“俞龙戚虎”。
俞大酋年轻时学文习武，有秀才功名，后弃文从武，承袭父亲百户之职，一生历仕嘉靖、隆庆、万历三朝，戎马舟楫，转战南北，战功显赫。他曾在山西边境击退蒙古俺答的侵扰，在广西击败安南（今越南）范子仪的进犯，只身平定过海南岛的叛乱，又纵横东南各地，由福建转战江浙，继而两广，屡破倭寇大盗，历经大小百战，“俞家军”当时的声望不在“戚家军”之下。只是由于性格耿直，为人正派，从不迎合权贵、讨好上司，导致仕途坎坷，四次被贬官夺荫，甚至被逮捕下狱，名声便远不如处事圆滑灵活的戚继光了。
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