我们一定要给自己提出这样的任务：第一，学习，第二是学习，第三还是学习。
——列宁（布尔什维克和国际共产主义运动的领袖，苏维埃国家的创始人）
由三万羽柴军精锐和两万织田军足轻，以及五万德川军足轻，共同组建的联军，名义上的最高统帅是羽柴秀吉，实际上的统兵大将则是生驹正亲、矢部家定、米津常春三人。
其中，生驹正亲是羽柴秀吉麾下最重要也是最有能力的军事将领之一，矢部家定是声名显赫的织田五奉行之一，米津常春是德川家族大将；三人能力具是不俗，且在各自家族军中威望极高。
已是一国之主的羽柴秀吉，即便是被织田信长任命为联军总大将，也不可能真的再像以前那样率军冲锋陷阵；所以，联军对德川家族的驰援作战，还是以生驹正亲等三将的实际指挥为主。
遥控指挥的羽柴秀吉只为驰援作战奠定了一个基调，那就是大军务必要赶在武田军攻陷骏河国全境之前赶到骏河国，将入侵的武田军拖在骏河境内，给织田家族集中兵力反攻南海道争取时间。
对羽柴秀吉军令毫无异议的三将，率军进入德川家族境内以后，立即就进军路线和行军速度两大问题产生了严重分歧；几经争论无果后，联军随即一分为二，兵分两路向骏河推进。
生驹正亲和矢部家定，一个是羽柴秀吉的心腹大将，一个是织田信长的亲信爱将，本质上来说都是织田家族的家臣；在他们眼中，德川家族的危急战局远没有按部就班的行军重要。
他们的理由是，保持正常行军速度对维持将士体力战力至关重要，若是一路急匆匆的赶去战况激烈的骏河国，就算己方大军能够提前数天赶到骏河，也需要休整多天才能投入战斗。
心系自己家族生死存亡的米津常春则不一样，他实在接受不了生驹正亲和矢部家定慢腾腾的行军速度，又无法说服这两人加快行军速度，只能自己带着自己麾下的五万足轻加快速度先行一步。
织田、德川联军的组建，并没有能瞒过武田家族的密探，刚设计重创德川家族一次的武田信玄针对这一突发情况，立即制定了一个新的作战计划。
武田信玄麾下的足轻，被他平均分给了大军损失不小的马场信房四人，而后他又将甲斐精骑再次集中起来；亲率这一支规模超过一万一千的甲斐精骑，武田信玄悄无声息的离开了骏河。
全速行军的米津常春所部德川军，从三河国境内的碧海郡分兵开始，途径加茂郡、设乐郡进入