朝下拉向地心。
举个例子，假如战舰向一侧倾斜，浸入水中的舰身较小，部分的重心就将朝同一方向移动；水的浮力将通过浸入水中那部分的重心起作用，作垂直的推压；只要浸入水中的部分质心朝倾斜方向充分地移动，那么其向上作用的浮力通过将向下作用的重力传递到舰身降低的一侧而把它抵消掉。
两种力一起作用的最终效果将会使战舰自行恢复平稳，战舰的稳心高度就是其质心和浮力的向上力与船中心线相交处之间的距离；这就意味着，稳心高度愈大，战舰的结构愈平稳。
依照这些专业知识设计建造的战舰，其战力自然不容小觑，就以一般充当罗马舰队主力的三列战舰为例；典型的三列战舰，其总长为三十七米，配有三层共一百名桨手，桨长为四米，总重达到四十五吨，能以将近八节的速度连续航行两百海里左右（具体取决于战舰上的淡水和食物）。
只有一百名桨手的三列战舰，之所以满编船员会是一百二十名，那是因为舰上还有二十名各司其职的专业水手；他们的职务是风帆手、舵手、瞭望员等等，地位要比桨手高上一等。
对有关三列战舰的尺寸和战舰上的船员组成，以及战舰上的食物淡水配备情况都有足够的了解以后，就可以对战舰的稳心高度作出估计，并对战舰的结构进行调整。
罗马人对于战舰的吃水深度，用于战舰的木材数量，战舰内桨手的布置等因素所获得的数字易感受到设想上的变动；甚至一个或一个以上的这类因素有微小的变动时，就可导致风力中每小时五公里或六公里的变动，而可使战舰倾覆。
但是，只要使各种类型的船舰的参数保持不变，稳心值之间的比率将是正确的，即使两者的数值都不是绝对正确的，由于这个方法是正确的；于是，罗马人就会设想，从三列战舰过渡到四列战舰或五列战舰的舰身及其内容物是可以尽可能地变化不大的。
由于造船工艺的演变是极其缓慢且需要漫长时间积累的，所以这种设想似乎完全是可能的；但在这个分析中所最无法估计的是船所承受的压载量，因为双列战舰有足够船身空间来容纳足够的压舱物，以便对船身的平稳特性作相当大的变动。
在估计压载物时，罗马人愿意保持舰身愈轻愈好，要与双列战舰的船身装配工所作出的其它明显的努力协调一致，就是所制造的舰身要最大程度地配合桨手们的力量；估计的压载物是一万三千公斤，这个重量足以防止小于六十公里时速的风压在舰身横梁的两端上把战舰吹倒。