斯肯人、罗马人还有拉丁人部落组成的联邦进行统一规划。
这种新的军事制度，打破了原先军队按照不同部落来源划分的老办法，而是根据财产多寡来进行编制；这样，不同等级的士兵，按照规定负担不同级别的武器装备，承担相应的作战任务。
采取希腊式装备的精英部队之下，还有二到四等公民组成的步兵；他们的装备在防御面积和装备样式上略有不同，但这些都不妨碍他们配合军事精英以传统的希腊方阵模式作战。
由此可见，罗马人在最初是选择希腊式的长矛方阵作为其主要战术选择的；但是，相比大海东面的正统希腊军队，罗马人在很多方面还是差了不少，或者说只学习到了皮毛而没有学到精髓。
罗马军队缺乏严格意义上的长枪兵的基础，也是在此时奠定下来的；从这个时候开始，罗马人对长枪兵的认识就走上了误区，以至于罗马全面战争系统中罗马派系都缺乏真正的长枪兵。
历史战车进入到公元前4世纪的时候，横扫地中海沿岸的高卢人攻破了罗马人的首都；罗马人使用了长达两个世纪的蹩脚仿希腊战术，至此彻底被终结了！