刘协并不放心他二人此去，便让诸葛亮守城，自己亲自率军在后支援。
探马报说，魏延本来是要取邓贤寨的，却为了争取两份功劳，半夜里就去泠苞寨了。刘协心道：这魏延真的是不靠谱啊，朕都改变历史了，他怎么还是和原史中的那样自负啊。
便引兵去邓贤寨，特么的这魏延，还得要老子来给他擦屁股！来到邓贤寨，却发现邓贤居然率兵出去泠苞处劫杀魏延去了。
刘协心道：想不到这邓贤比魏延还要不靠谱，就这样把营寨给空出来了，难怪叫邓贤，特么的老子看你就是等闲啊。
刘协挥军杀入邓贤寨，轻易夺了其寨子。
众将皆说要去取泠苞营寨，刘协只是笑曰不必，尽管在此等候便是。
没多久，就看到泠苞领军到，泠苞大惊，自知不敌，落荒而逃。刘协再次下令不追，只管等候。
天亮时分，黄忠魏延皆到，还活捉了泠苞，刘协问他二人战况。
魏延磕头认罪，刘协故作不知，惊问：“文长活捉了泠苞，成就一功，还来之罪啊？”
黄忠曰：“启禀陛下，魏延不服君令，擅自改变作战计划，不去攻邓贤，反过来抢在我头里去攻泠苞，却于半路被泠苞邓贤二人埋伏大败，多亏微臣赶到，斩了邓贤，救了他一命。此人不听君命，可以斩了，已正军纪！”
刘协又问魏延：“文长啊，汉升说的都是真的吗？”
魏延俯首曰：“老将军，哦不，黄将军所言非虚，微臣知道罪不容诛，便暗自伏在路旁，生擒了泠苞，以求戴罪立功！”
刘协曰：“文长啊文长，你以后可要长点教训了啊，再若不听号令，擅作主张，休怪朕不讲情面了！”
说罢让侍卫将泠苞押上来，亲自为其解绑，赐酒压惊，问：“汝肯降否？”
泠苞曰：“承蒙陛下不杀之恩，岂有不降之理？只是罪臣新降，未有寸功，那刘瞶张任与罪臣乃生死之交，若陛下放臣归去，愿意招二人来降，顺便献了雒城。”
刘协听他说，非常高兴，便赐给他衣甲马匹，将他放回雒城。魏延曰：“此二人不可放回，他这一脱身，就再也不回来了。”
刘协笑曰：“朕以仁德服天下，不信他如此背义。”
魏延摇头而出。
刘协招来诸葛亮，私下问曰：“军师如何看魏延的？”
诸葛亮曰：“魏延虽然不敌黄忠，但依然是个猛将，作战勇猛。不过微臣看他脑后有反骨，久后必反