----------------------------------------虎牢关之名，源自西周时期。据《水经注·河水》记载，周穆王姬满在圃田泽打猎，命随从掠林惊兽时，忽然看到有老虎在芦苇丛中游荡，“天子将至，七萃之士高奔戎生捕虎而献之天子，命之为柙，畜之东虢，是曰虎牢矣。然则虎牢之名，自此始也。秦以为关，汉乃县之”。
在周穆王“柙虎”于此之前，汜水是周武王之弟虢仲的封地，史称东虢；因“柙虎”于此，方有“虎牢”之说，因此得名虎牢关。虎牢关之名，并非一成不变，随着朝代更替，屡有变化。自秦代起，开始在“虎牢”设立关口：秦代名之为虎牢关，东汉建武元年置成皋关，东汉灵帝中平元年设旋门关，魏、晋为黄马关，隋设金堤关；东晋太宁三年赵主石虎讳虎为武，唐代避高祖李渊祖父讳，亦改虎为武，称虎牢关为武牢关。在原先的历史中，北宋大中祥符四年，真宗以虎牢关为“玉关之枢会”，“鼎邑之要冲”，诏改为行庆关；明洪武四年改虎牢关为古崤关；明晚期至清复为虎牢关；因在汜水之西，有时也被称为汜水关。不过在现在这个空间，却没有这许多变化。至于这些关口名字虽然更迭，但其位置大致就在“虎牢”之地，而作为一个地理概念，“虎牢”的范围涵盖汜水镇一带广泛的地区，春秋时期也曾在此筑虎牢城，某个时期很可能并非只有一个关口。
一说虎牢关，人们最先想起的，恐怕是三英战吕布。因为《三国演义》的影响，人们记住了虚构的三英战吕布，记住了只有三国历史的虎牢关，却忘记了虎牢关过往的辉煌，忘记了成皋城的存在，以及那些真实的历史战争。
在虎牢关与成皋城，历史上有名的战争有数十起，最有名的莫过于刘邦与项羽的成皋之战和李世民与窦建德的武牢之战。其实，成皋故城记录了楚汉战争的具体地形地貌，是刘邦、项羽对峙的核心地带。事实上，在《史记·刘敬叔孙通列传》中，有“（刘邦）与项羽战荥阳、争成皋之口，大战七十，小战四十”的记载。这也从侧面说明了成皋故城对双方的重要性。刘邦的胜利就在于认识到夺下并守着成皋的意义：最初，刘邦、项羽在荥阳形成对峙，刘邦处于弱势地位，被困于荥阳城中，粮道被项羽主力切断，无奈只得让大将纪信扮作自己诈降，而他则逃进成皋城，又从成皋渡河北上修武。夺韩信兵权后，再渡河夺取成皋，通过激将法激出项羽大将曹咎出城大战，从而夺得成皋城，从此一直占领成皋城与项羽周旋。成皋得失，成为楚汉战争的转折点