由于厩桥城周边皆是平地，城外北条军根本无法观察城内的一举一动，在加上真田昌幸并没有调动城头上那些用于防御城池的足轻，所以北条军上下根本不知道，城中剩余的五千军势已经集结起来。
而就在他们正在修筑工事的时候，突然厩桥城西侧城门大开，五千高山家长枪足轻鱼贯而出，虽然北条军在第一时间发现了高山军，但两百米的距离实在是太近了，十几个呼吸之后，高山军五千足轻就冲入了那些还未修筑好的工事之中，北条军虽然有一部分军势充当防御之用，并未参与工事修筑，但他们显然完全没想到敌人会在这时候出城，但毕竟这是北条家的精锐军势之一，在面对如此突发情况之后，只是略微一愣神，便立刻做出了反应。三千白备在武士的带领下朝高山军扑了过去。但刚一交手，他们却发现，高山军并没有与他们死战的打算，而是一边抵挡一边继续往前冲。这样的冲击，虽然会给高山军造成不小的损失，但是在丢下二三百具尸体之后，凭借人数上的优势，还是冲过了这三千敌军的封锁，虽然在这时候，不断有北条军放下手中的工具，抄起武器在武士的带领下陆续加入战斗，但是他们这种逐次添加兵力的战斗方式，又怎么可能挡得住高山军的冲击。虽然这些军势无法挡住高山军，但想要让对方的速度延缓一些，还是做的到的，所以在他们的阻挡下，那支刚才被高山军甩在身后的北条精锐，又追了上来。
但由于笠原康胜本阵就在这防御攻势后方百米处，所以当他们追上来的时候，高山军已经越过了防御工事。
笠原康胜毕竟征战沙场多年，当他发现敌人在出城之后，并不与麾下军势纠缠，就已经知道，对方的目标是本阵，而他还知道，一旦让对方冲入本阵，那么这对麾下军势的士气绝对是一次非常严重的打击，所以笠原康政见状立刻做出决定，亲自率领身边仅有的一千军势冲出本阵，与高山军战在一起。如果说北条纲成是北条家第一大将的话，那么这笠原康胜绝对称得上是北条家第一猛将，虽然如今的他已经年过四旬，但武艺不但没有任何退化，反而招式更加狠辣，而他身边的这一千军势，更是白备中最为精锐的足轻，所以别看只有一千人，但两军刚一接触，便立刻表现出来了他们的能力。虽然他们对面五倍的敌人，但却并没有被对方分割开来，而是连城一片。抵挡着敌人的进攻。
而在这个时候，白备其他军势已经追了上来，对五千高山军形成了夹击之势。
田中胜介见状不由心中大急，本来在冲过敌人阻挡的军势之后，他还