了起来。没有坦克支援的步兵缺乏攻坚能力，而没有步兵掩护的坦克因为视野问题又难以对抵近的敌方步兵进行有效的打击，很容易被地方步兵近身攻击。
坦克集中使用之后，坦克部队的推进速度通常是远远高于步兵推进速度的，这就很容易造成坦克部队和步兵部队脱节，坦克突破了敌方防御阵地之后步兵跟不上步伐难以及时完成占领，而坦克部队在遭遇到敌方部队袭击的时候又得不到己方步兵的支援，很容易被敌方反坦克手接近。
为了解决这个问题，无论是德国苏联还是美国。都不约而同的采用了一种独特的运输步兵的方式在坦克车搭载步兵以使步兵能够跟得上坦克部队推进的速度，及时的随时下车支援坦克作战。,
但是这样一来步兵的伤亡便成了一个大问题，因为坦克本身的设计就不是用来搭载步兵的，因此这些负责支援坦克作战的步兵只能暴露的坐在坦克的外面，根本没有丝毫的防护。如果遭到袭击那么毫无疑问将会损失惨重，即便是对坦克没有丝毫杀伤力的炮弹弹片都能对这些步兵产生巨大的威胁，其中大多数的步兵难以在残酷的战场上支撑到真正需要他们的时刻便被火炮和流弹击伤击毙了，。
为了解决这种状况，世界各国都发展出了装甲运兵车这种运输步兵的车辆，有了这种车辆，步兵的确可以跟得上坦克部队推进的步伐了。而且由于有了装甲运兵车提供的防护，步兵们的生存能力大大提升。
但是最初的装甲运兵车通常是没有武器或者只有一挺机枪作为自卫武器的，一旦将步兵运送到了前线，他们便没了用处，靠着他们的武器在战场上也很难起到什么支援作用，只能站在那里呐喊助威当拉拉队，又或者吸引敌方的炮火当炮灰，当然，无论哪一种对于一辆装甲车来说都太过浪费了，只具有有限防护和最低限度自卫能力的装甲车在高强度战场上的生存能力不高，这样就使得装甲运兵车难以在高强度的战场上站住脚，作用有限。
为了能够让这些装甲车更有用一些，德国人曾经在自家的半履带式装甲运兵车上安装过88毫米炮和喷火器等等高端武器，可毕竟不是作战专用车辆，甚至就连个像样的炮塔都没有，因此即便安装上了这些武器，但是实战的效果仍然相当有限，无法和后世专门的步兵战车相提并论。
而步兵战车便是装甲运兵车的升级版，拥有更为优秀的防护能力和更为强大的火力，在可以将步兵运输到前线支援坦克作战的同时，也可以为步兵提供必要的支援，可以说是坦克部队的最佳搭档。